简 介本文针对全国大学生智能汽车竞赛中NE555产生舵机控制信号的问题进行解答。舵机控制信号需要20ms周期、0.5-2.5ms可调脉宽的PWM信号可通过NE555电路实现。关键点在于利用二极管分离充放电回路通过计算公式选择合适电阻电容参数。由于竞赛仅需固定转角控制电路可简化处理且舵机对信号周期要求有一定宽容度10-30ms。建议参赛者根据硬件盲盒提供的元器件参数进行计算和调试无需严格追求精确参数匹配。149字关键词NE555舵机控制信号01【NE555产生舵机控制信号】昨天公布了第21届全国大学生智能汽车竞赛现场硬件盲盒任务的硬件资料 以及对应八个基于NE555的实验示例。 同学们也根据要求提前进行理论和实操能力方面的准备。 但是对于其中使用NE555产生舵机控制信号还没有找到对应的解决方案。 在公众号后台—— 收到了同学们的提问。 如何应用NE555产生舵机的控制信号。 现在就差这一个还没有找到答案。 希望给他们一些提示 也不需要直接给出解决答案。 实际上 这些问题都可以在网络上直接找到对应的电路设计方案。比如在豆包中 可以直接输入如何使用单个NE555产生舵机控制信号。 豆包很快给出详细的技术讲解和实验方案。 舵机控制信号通常是产生一个周期为20毫秒 高电平脉冲宽度从0.5毫秒到2.5毫秒变化的 PWM信号。 输出电平在5伏左右 为了实现这种脉宽可调的脉冲信号 可以使用二极管将NE555充电和放电回路进行分离。 在硬件盲盒中也包含有二极管器件 能够用于分离5NE55振荡器的充电和放电回路 后面也给出了计算充电和放电时间的计算公式 都是通过log2乘以充放电电阻再乘以充放电电容 通过这些公式可以根据已有的元器件来选择合适的电阻和电容 大家可以根据他给出的一些参数进行核对和计算 另外也可以根据自己设计的方式来选择合适的电阻和电容 在这里需要说明的是 由于硬件盲盒只是要求能够对舵机转角有一个固定的转角控制 并不需要连续变化的脉冲宽度的信号 所以实际电路也可以进一步简化 在NE555振荡电路的基本的外围电阻和电容的配置下 也可以使用一个二极管也可以完成输出一个周期为20毫秒 高电平时间在0.5毫秒到2.5毫秒之间的舵机控制控制信号。 大家根据硬件盲盒的元器一些参数 通过计算来选择合适的电阻和电容 在这里需要说明的是对于普通的舵机 实际上他控制的信号周期并不一定需要严格满足20毫秒 实际上很多舵机可以接受从10毫秒到30毫秒之间的 PWM信号控制信号 舵机的转角仅仅与高电平的时间有关系 所以在确定一些参数的时候 可以在给定的元器件的基础上 选择接近的参数搭建电路就可以了。