这次准备制作的仿真蝴蝶打算利用Arduino进行写代码、编译和烧录程序今天就先准备好Arduino的安装和环境配置首先进入官网https://www.arduino.cc/en/software选择下载Arduino IDE然后根据自己的电脑下载对应的版本下载完成后双击安装包选择同意点击下一步选择合适的安装路径后点击安装。打开应用后初始是英文模式点击file选择Preferences在这里可以切换成中文勾选上编译和上传可以程序在让我们在编译过程中实时的变化与报错Arduino下载完成后还需要准备好CH340USB转TTL翻译转换器用于给Arduino上传舵机代码还有串口调试和供电一般电脑上不自带CH340驱动插上Nano后系统识别不到芯片就需要下载安装CH340驱动。我们可以在官网下载https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html下载完成后双击打开点击安装即可