目录一、设计题目二、设计要求三、I/O编址输入输出端口地址分配、PLC接线图1I/O编址输入输出端口地址分配2PLC接线图四、程序设计1顺序功能图2梯形图设计​3指令语句表五、程序说明1 系统初始化与计数器复位2核心步进流程详细控制3状态循环与跳转逻辑关键分支六、参考文献一、设计题目饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图对梯形图程序、硬件接线图加以说明。二、设计要求1 系统通过开关设定为自动操作模式一旦启动则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止瓶子装满饮料后传送带驱动电机必须自动启动并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作2 当瓶子定位在罐装设备下时停顿1秒罐装设备开始工作罐装过程为5秒钟罐装过程应有报警显示并且无论是满瓶传感器收到装满信号还是罐装时间到5s都跳转下一步5秒后停止并不再显示报警3 用传感器和计数器检测并记录满瓶数一旦系统启动必须记录空瓶数和满瓶数设最多不超过99999999瓶4 可以手动对计数值清零复位三、I/O编址输入输出端口地址分配、PLC接线图1I/O编址输入输出端口地址分配2PLC接线图PLC型号FX2N—16MR—001四、程序设计1顺序功能图定时器选择根据已确定的PLC型号FX2N—16MR—001定时器选用T0、T1计数器选择:控制要求中提到计数器最大计数值99999999,可见必须选择32位计数器,再根据已确定的PLC型号FX2N-16MR-001可选择C200、C201。2梯形图设计3指令语句表LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y000 LD X000 ANI C200 ANI C201 SET S20 STL S20 OUT Y000 ANDP X002 OUT C200 K99999999 LD X003 ANI X004 SET S21 LD X001 OUT S30 STL S21 OUT T0 K10 LD T0 ANI C200 ANI C201 SET S22 LD X001 OUT S0 STL S22 OUT Y001 MPS AND M8013 OUT Y002 MPP OUT T1 K50 LDP T1 LDI T1 ANDP X004 ORB ANB OUT C201 K99999999 LD T1 OUT S20 LDI T1 AND X004 OUT S20 LD X001 OUT S0 RET END五、程序说明1 系统初始化与计数器复位这部分独立于步进流程之外负责全局控制和基础复位。• X005 接通时强行执行 [RST C200]清除计数器 C200 的当前值并将其触点复位。• X006 接通时强行执行 [RST C201]清除计数器 C201 的当前值并将其触点复位。2核心步进流程详细控制1. 初始状态步 S0待机与启动准备• 启动触发当 PLC 从 STOP 切换到 RUN 时初始化脉冲 M8002 闭合一个扫描周期执行 [SET S0]激活初始步。• 输出动作进入 S0 后程序立即复位输出 Y000执行 [RST Y000]系统处于安全的待机状态。• 跳转到下一步S20的条件当启动信号 X000 接通且两台计数器均未达到设定值C200 常闭和 C201 常闭均导通时执行 [SET S20]系统进入正常工作状态同时 S0 自动复位。2. 工作状态步 S20主轴/主输出运行与计数阶段• 输出动作驱动核心负载 Y000 线圈输出使其持续保持接通。• 过程计数在 Y000 运行期间外部传感器 X002 每来一个上升沿脉冲例如物料通过、工件到位信号高速/长计数器 C200 的当前计数值就加 1设定值为超大值 K99999999此处主要用于高精度记录总加工量或运行次数。• 跳转到下一步S21的条件当条件 X003 接通且 X004 未接通时激活 [SET S21]进入等待/延时状态。• 异常退出若在运行期间按下复位键 X001系统直接跳转回初始步 S0。3. 工作状态步 S21工艺延时阶段• 输出动作激活定时器 T0 开始计时延时时间为 1s。• 跳转到下一步S22的条件1 秒延时时间到T0 常开闭合且计数器 C200 和 C201 均未溢出常闭触点导通时执行 [SET S22]进入下一工序。• 异常退出在延时期间随时可以由 X001 触发跳转回初始步 S0。4. 工作状态步 S22多输出配合与循环判断阶段核心复杂步进入 S22 后系统执行复杂的动作和复杂的循环判断逻辑• 输出动作1). 立即驱动输出 Y001 接通。2). 当 Y001 接通后利用三菱系统自带的 1 秒闪烁时钟脉冲 M8013使得输出 Y002 分成 0.5s 亮 / 0.5s 灭的闪烁状态通常用于控制指示灯报警、蜂鸣器提示或辅助执行机构动作。3). 同时启动定时器 T1 进行 5 秒延时K50 代表 50 \times 0.1\text{s} 5\text{s}。• 过程计数在 T1 计时的 5 秒过程中T1 的上升沿计时结束瞬间或者在计时未完成时T1常闭状态X004 突然来一个上升沿这两个条件只要满足其一就会对大计数器 C201 进行一次加 1 计数。3状态循环与跳转逻辑关键分支1. 条件 A若 5 秒时间到T1 常开闭合执行 [SET S20]程序向前回滚跳转到 S20 重新执行。2. 条件 B若 5 秒时间未到T1 常闭但外部触发了 X004 信号同样会执行 [SET S20] 跳转回 S20。3. 条件 C不论何时只要按下 X001系统立即结束当前循环强制返回初始步 S0。六、参考文献1三菱电机自动化中国有限公司. FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[M]. 上海: 三菱电机自动化, 2015.、2廖常初. 可编程控制器教程: 内部集及编程实例[M]. 6版. 北京: 机械工业出版社, 2021.3顾战松, 陈宇. 可编程控制器原理与应用[M]. 北京: 国防工业出版社, 2019.4[车间/项目名称]设备自动化控制系统. 基于三菱FX系列PLC的生产线循环控制系统梯形图源码档案[Z]. 2026.