一、系统架构设计graph LR A[WPF上位机] --|ADS通信| B(倍福PLC) B -- C[运动控制器] B -- D[安全门传感器] B -- E[温度变送器] C -- F[伺服驱动器] D -- G[门状态反馈] E -- H[加热器]二、核心功能实现运动控制安全逻辑IF 急停信号=TRUE OR 安全围栏触发 THEN SET 伺服使能=FALSE WRITE 报警代码：$E_{stop} = 0x1F$ END_IF门机构安全联锁$$ \text{安全条件} = (门状态_1 \land 门状态_2) \oplus 互锁信号 $$// C# 安全校验示例 bool SafeDoorOperation(bool doorSensor1, bool doorSensor2, bool interlock) { return (doorSensor1 doorSensor2) ^ interlock; }温度保护算法def temp_protection(current_temp, setpoint): delta = abs(current_temp - setpoint) if delta 50: # 单位：℃ trigger_shutdown() log_event(f"超温报警：ΔT = {delta}℃")三、WPF上位机开发要点ADS通信