IGT 系列智能网关使用指南—设备之间数据实时通讯文档说明埃和智能AIHE TECHIGT 系列 PLC 通讯智能网关共有两大核心功能本文档专门介绍设备之间数据实时通讯。内容涵盖 PLC 之间实时数据交换的原理、型号选型、配置步骤、WiFi 无线通讯方案、通讯错误处理及故障排查帮助用户快速实现不同品牌 PLC 之间、PLC 与仪表/机器人之间的无缝数据互通。提示如需了解 PLC 数据采集上报至数据库/云平台请参阅《IGT 系列智能网关使用指南—设备数据采集上报与系统平台对接》。目录产品概述型号规格与选型硬件与指示灯说明功能概述与配置流程PLC 之间 WiFi 通讯通讯错误处理故障排查与维护附录1. 产品概述1.1 设备描述IGT-SER 系列 PLC 通讯智能网关采用工业计算机架构PCB 整板全工业布线保证高速信号完整性。合金外壳具备优良电磁屏蔽性能支持 DC 12~36V 超宽压供电具备 4KV 防雷、防静电、过流、防反接等多重保护适合无人值守 7×24 小时运行。1.2 功能简介设备之间数据实时通讯是智能网关的另一大核心功能可实现-不同品牌PLC之间多对多实时数据交换-PLC与智能仪表、工业机器人、条码枪等设备之间的数据通讯-跨网段通讯通过双网口型号实现不同网段 PLC 的数据互通-无线通讯通过 WiFi 实现 PLC 之间点到点无线网络通讯-无需PLC编程数据通过 PLC 的网口或串口直接送到 PLC 寄存器PLC 只需设置 IP 地址等基本参数1.3 通讯原理智能网关作为数据中转站从一个 PLC或设备读取数据然后写入另一个 PLC或设备的指定寄存器地址实现设备之间的实时数据映射。2. 型号规格与选型2.1 型号对比型号网口串口无线任务数数据量特点IGT-SER12-324000 字节标准型IGT-WSER12WiFi324000 字节支持 WiFi 无线通讯IGT-DSER22-648000 字节双网口可跨网段通讯IGT-DSERWiFi22WiFi648000 字节双网口WiFi 无线说明 以太网通讯同等网络质量和数据量时通讯速度同总线2.2 设备连接能力连接方式数量限制说明以太网多台PLC或仪表任务数、数据量不超型号限制即可串口 485最多 60 个设备不同站号 相同协议 相同通讯格式(波特率、数据位等)串口 232/422最多 2 个设备-PLC 触摸屏1 个网关对接 1 个设备网关扩展串口连接触摸屏以太网口采集 PLC 数据3. 硬件与指示灯说明3.1 硬件参数项目参数供电电源DC 12~36V网口10/100M 自适应 RJ45串口2 路 RS485/RS232 复用全电气隔离USB1×USB HOST扩展 WiFi 网卡等无线4G/5G/WiFi根据型号工作温度-40~85摄氏度3.2 LED 指示灯CLI 模式 — PLC 之间通讯LED状态含义POW绿色常亮电源正常RUN绿色闪亮网关正常运行WAN绿色闪亮4G/5G/本体 WiFi 信号正常SYS绿色闪亮系统数据指示DA1绿色闪亮串口数据任务数据交互指示DA2绿色闪亮网口数据任务数据交互指示TXn绿色亮串口发送数据RXn黄色闪烁串口接收数据注CLI 模式下DA1/DA2 的指示含义与 SER 模式不同。DA1 指示串口任务DA2 指示网口任务。3.3 RESET 按钮位于电源接口附近用于恢复出厂设置 - 当 RUN 指示灯闪亮时长按RESET 3秒以上听到蜂鸣声后立即断电重启- 或再次长按 RESET 听到3声短促蜂鸣后自动重启 - 恢复后网口 1 IP 为 192.168.1.2444. 功能概述与配置流程4.1 配置前准备使用前先确定设备连接关系1.数据从哪里来— 源 PLC/设备的类型、协议、通讯地址2.数据到哪里去— 目标 PLC/设备的类型、协议、通讯地址3.数据量与周期要求4.2 配置步骤步骤 1选定功能类型打开参数配置软件 Ah-igt-pm.exe → [功能] → [功能类型与设备驱动] - 左边选择最后一个选项“PLC(仪表)之间实时通讯” -右边不用选软件上有提示 - 点击“确定当前选择”步骤 2配置通讯任务进入 [功能] → [PLC 之间通讯配置]根据 PLC 通讯地址、寄存器数量等配置参数配置项说明连接 ID以太网 PLC 可按每台 PLC 一个连接 ID串口设备同一物理串口为同一个连接 ID数据源地址读取端 PLC 的寄存器地址目标地址写入端 PLC 的寄存器地址字节数.数据类型根据实际配置字节数量.数据类型任务组多组数据可按任务组分组管理步骤 3下载与调试[参数] → [参数写入到网关][工具] → [重启网关]也可以断电重启[参数] → [从网关读取参数]查看状态消息区域的提示信息根据状态消息调试通讯正常后通过 [工具] → [网关数据监控] 查看数据源数据注首次使用建议先新建项目只配置一个任务、一个数据正常后再逐步增加。5. PLC 之间 WiFi 通讯5.1 场景 A主站网关做 WiFi-AP自建热点适用于没有现场 WiFi 网络由主站网关自建无线热点供从站连接。设置步骤主站PLC的网关设置 WiFi-AP 模式开启运行从站PLC的网关设置 WiFi-Client 连接 AP连接 PLC 后做数据读写测试[工具] → [数据读写测试]主站PLC的网关配置通讯配置表[功能] → [PLC 之间通讯配置]注意主、从站网关上 WiFi 部分的参数可以跟案例一模一样设置。如果网关只有 1 个有线网口把网口 2 设置为 WiFi网口 3 关闭。5.2 场景 B应用现场 WiFi 信号连接现有网络适用于现场已有 WiFi 网络主站和从站都作为客户端接入。设置步骤从站 PLC的网关设置 WiFi-Client连接 PLC 后做数据读写测试主站 PLC的网关设置 WiFi-Client配置通讯配置表[功能] → [PLC 之间通讯配置]5.3 WiFi 通讯注意事项主、从站网关上 WiFi 部分的参数可以参照案例一模一样设置如果智能网关上只有 1 个有线网口把网口 2 设置为 WiFi网口 3 关闭WiFi 通讯建立后数据交互配置与有线方式完全一致6. 通讯错误处理6.1 方法 1PLC 心跳标志检测在 PLC 程序中做一个通讯检测心跳标志数据持续变化 - PLC-A 正常读取到 PLC-B 的心跳数据 → 通讯正常 - PLC-A没有读到PLC-B 的心跳 → 通讯错误6.2 方法 2网关参数设置通过网关参数设置通讯异常时的数据处理方式 - [参数] → [其它参数] - 可选 -“保持不变”— 通讯异常时目标寄存器数据保持最后一次正常值 -“全部设置为0”— 通讯异常时目标寄存器数据清零7. 故障排查与维护7.1 固件更新更新前准备先备份参数[参数] → [从网关读取参数] → [文件] → [参数另存为]解压固件包内有 PDF 说明更新带app字样的文件以及 *.so 文件文件全部写入后重启先读取网关参数确认功能类型与PLC驱动后再更新更新后用压缩包内的新版软件编辑参数写入调试固件回滚电脑 IP 设置为 192.168.100直连网关网口 1RUN不闪亮或DA常亮时[帮助] → [文件恢复]弹出对话框点否[帮助] → [强制重启网关] 或断电重启如 RUN 仍未闪亮再次尝试第 2 步弹出对话框点是再强制重启7.2 恢复出厂设置RESET按钮法长按 RESET 3 秒以上听到蜂鸣声后断电重启或听到 3 声短促蜂鸣自动重启参数初始化法电脑 IP 设置为 192.168.1.100直连网关网口 1[功能] → [功能类型与设备驱动]选择”PLC 之间实时通讯”[参数] → [其它参数]网关参数读写密码输入 aiheboxini点击”参数初始化”完成后断电重启注意参数初始化后IP 恢复到默认值网口 1192.168.1.244因为网关内无任何参数会出现参数读取错误须先写入新参数才能读取。7.3 网关与 PLC 通讯失败排查检查项排查方法网络连通性[工具] → [搜索设备/PING]输入 PLC IP 执行 PING网口参数确认网关网口参数内有 PLC 的 IP 地址、网络端口、通讯协议默认网关无路由器时默认网关 IP 可设置为网络中任意未使用的同网段 IPPLC 参数PLC 参数变更后须下载到 PLC 并重启西门子特殊先用 M 区域测试DB 可能未关闭优化访问、未创建、未下载或字节数量不够、数据类型不匹配7.4 串口设备搜索异常检查项排查方法网关串口协议[功能] → [串口参数编辑]确认协议设置串口电缆485 通讯 A、B 是否接反232 通讯 RX、TX 是否接反PLC 硬件设置拨码开关、转码开关、终端电阻等PLC 软件设置协议、通讯格式、校验方式、站号等数据地址一般为 0MODBUS 地址是 HR 区域的 5 位地址从 0 开始7.5 通讯正常但数值不对可能原因解决方法数据类型不一致核对 PLC 寄存器数据类型与网关配置是否一致寄存器地址错误核对地址偏移字节顺序不对调整字节顺序设置(用户手册6.1章节有详细描述)7.6 状态消息说明网关在运行中状态是动态的正在尝试通讯时没有错误尝试完成后才会报出结果状态消息状态消息不会实时上报到软件须手动读取参数才能获取最新状态消息也可以可开启数据监控自动刷新[工具] → [网关数据监控]8. 附录8.1 快速操作检查清单配置流程1. 网关上电确认 RUN 指示灯闪亮2. 电脑直连网关网口 1PING 通 192.168.1.2443. 打开参数软件查找在线网关读取参数4. 选择功能类型PLC 之间实时通讯写入并重启5. 配置 PLC 之间通讯配置表写入并重启6. 读取参数查看状态消息7. 数据监控确认数据正常8. 保存参数文件备份8.2 手册章节速查内容手册章节恢复出厂设置2.1.2 章节操作步骤2.3 章节注意事项2.4 章节PLC 之间通讯详细说明第六章8.3 技术支持点击以下文字链接案例与技术咨询免责声明本文档基于埃和智能官方用户手册及相关资料整理仅供学习参考。实际使用时请以最新版官方手册为准。