智元科技官网深度研究产品与文档体系全景研究对象agibot.com.cn 中文官网及关联子页、开发者平台AimRT、Genie Studio、灵创/灵心、AGIBOT World 等。研究方法2026 年 6 月初对官网各路由 HTML 抓取、重点产品页正文提取并与公开开发者文档、商城入口交叉验证。核心结论智元官网呈现「三智一体」运动 / 交互 / 作业智能叙事下的全栈具身矩阵——远征全尺寸人形商演/交互、灵犀灵动交互/开源 X1、精灵轮式作业/数采、酷拓四足、OmniHand灵巧手、绝尘清洁等多产品线并行BFM-2 运动基座模型 Genie Studio 数采训练 AGIBOT World 数据集 AimRT/灵渠OS构成软件飞轮多数 SKU 不公开标价以留资、商城套餐与渠道合作为主。关联研究智元科技GitHub开源生态深度解析_16项目具身智能软件栈全景.md目录公司与官网结构产品矩阵总览智元远征全尺寸人形智元灵犀灵动与开源智元精灵轮式作业与数采酷拓、OmniHand 与绝尘数采、训练与大模型开发者生态与文档体系行业方案、商城与支持官网信息完整度与研究含义参考资料与免责声明1. 公司与官网结构1.1 公司对外表述主体智元创新上海科技股份有限公司AGIBOT。官网 Slogan以智能机器创造无限生产力。名称含义AGI通用人工智能 BOT机器人本体强调将 AI 能力系统性引入物理世界。关于我们页company/profile核心表述全球领先的以具身智能Embodied Intelligence为核心技术方向的通用 AI 机器人公司围绕机器人本体、智能算法、开放平台三大基石构建全栈技术与产品体系采用软硬件一体化架构。项目内容使命 / 愿景成为智能机器人全球领军企业开创通用机器人生态价值观追求卓越——选择难而正确的事把握节奏坚定长跑首页战略叙事2026 年 5–6 月BFM-2 运动基座模型「让机器人拥有肌肉记忆」Motion-Between 端到端方案2026.05.26 新闻量产里程碑第1 万台通用具身机器人量产下线APC 2026合作伙伴大会 / 香港具身智能产业峰会邓泰华演讲万亿级产业「三条曲线」1.2 官网站点地图中文首页agibot.com.cn多语言简体中文 · English · 日本語学术研究agibot.com/research主导航从首页 HTML 提取一级二级 / 代表内容大模型外链 ManiFormer具身大模型相关全栈技术见 §2 产品矩阵学术研究AGIBOT research产业网络 · 开发者开放平台 · 灵创平台 · 灵心平台 · AGIBOT World · AimRT · 灵渠OS产业网络 · 开源社区开源文档 · 产品手册 · 产品软件包 · APP 下载关于我们关于智元 · 合伙人团队 · 新闻 · APC2026 · 发布会 · 展会 · 招聘 · 联系智元商城agibotmall.com页脚行业方案柔性智造 · 特种替身 · 教育科研 · 交互服务 · 机器人管家 · 仓储物流。1.3 联系与办公渠道内容客服热线400 186 0818工作日 9:30–12:0013:30–18:30合作伙伴businesszhiyuan-robot.com上海总部浦东新区康桥镇环桥路 1001 号 B2 智元大楼北京海淀区互联网金融中心深圳深圳湾科技生态园 12 栋 A 座数采中心上海浦东新区周邓公路 5358 号2. 产品矩阵总览智元官网将产品线按品牌系列 场景组织而非单一「人形机器人公司」叙事末端与垂直作业智能交互智能运动智能数据与平台Genie StudioAGIBOT WorldAimRT 灵渠OS远征 A3远征 A2 旗舰/青春酷拓 D1 四足灵犀 X2灵犀 X1 开源VR 遥操作套装精灵 G2 工业精灵 G1 Max 柔性智造精灵 G1 数采OmniHand / Pro绝尘 C5 清洁「三智一体」与首页产品映射官网首页区块智能维度官网强调能力典型产品运动智能轻量化机身、推重比、散热、光语系统远征 A3交互智能超长续航、UWB 群控、5G、触摸传感远征 A3、灵犀 X2作业智能亚毫米装配、力控、7×24 产线精灵 G2、G1 Max产品线速查表系列SKU官网路由定位摘要智元远征A3/products/A3173cm / 55kg 全尺寸文娱商演「硅基明星」A2 旗舰版/a2pro/169.html业内首个规模化商用全尺寸人形A2 青春版/a2ultra/169.html文娱商演性价比款VR 遥操作套装/vr/281.html限 A2 旗舰/青春版智元灵犀X2/lxproduct/247.html全智能灵动机器人旗舰/青春版X1/qzproduct/169.html全栈开源31DoF / 130cm / 33kg智元精灵G2/g2product/248.html工业级交互式具身作业轮式G1 Max/rrproduct/169.html柔性智造轮式双臂G1/a2dproduct/169.htmlG3 路线数采原生、采推一体智元酷拓D1 Pro/Edu/d1pro/247.html消费/教育四足RL 步态D1 Ultra/d1ultraproduct/247.html行业小型四足D1 Max / MaxPro/d1max · /d1maxpro企业级重载四足OmniHandOmniHand/omnihand010/281.html16DoF / 500g 交互手OmniHand Pro/omnihand012/281.html19DoF / 750g 作业手智元绝尘C5/syproduct/170.html中大型场景商用清洁智元甄选夏澜导航提及甄选 SKU详情页待深挖数采与训练Genie Studiogenie.agibot.com具身智能开发平台数据服务导航提及AgiBot DaaS路由说明部分 URL 命名历史遗留如a2dproduct对应精灵 G1 数采款a2ultra对应 A2 青春版以页面正文产品名为准。3. 智元远征全尺寸人形3.1 远征 A3 ⭐2026 旗舰路由agibot.com.cn/products/A3定位「为舞台而生的硅基明星」「绝世高手」——文娱商演 / 科研教育 / 互动服务高频人机互动。官网披露关键参数与能力维度官网表述体型身高173cm55kg极致轻量化镁合金 钛合金 TPU 柔性动力峰值电流150A功率12kW推重比0.218 kW/kg续航双电池包1152Wh全极耳电芯综合续航10 小时10s热插拔换电群控标配UWB厘米级定位100台协同编队通信双模组5GeSIM 卡托 SIM国内 LGA / 海外 M.2交互首创肩部触摸传感360° 多阵列 MIC多模态语音无唤醒词媒体报道部署单人可携带折叠包装自主出入箱SUV 可运输可靠性92 项车规级测试设计寿命3 年软件生态原生适配灵创平台灵心平台角色定制开放接口兼容灵渠OS / ROS场景矩阵官网商演舞台 · 互动娱乐Coser/直播/主题公园· 科研教育 · 创新服务高端接待/展厅导览。价格官网未公开标价需留资或联系销售与媒体公开报道一致。3.2 远征 A2 旗舰版路由a2pro/169.html定位业内首个规模化商用的全尺寸人形机器人场景展厅讲解自主迎宾/动线/避障/拟人交互、文娱商演央视频 AI 盛典、金鸡奖、湖南卫视跨年等案例列举、IP 定制品牌代言人能力标签智能交互 · 自主作业 · 可靠本体3.3 远征 A2 青春版路由a2ultra/169.html定位文娱商演场景极致性价比全尺寸人形能力动作技能持续更新、百变群控、VR 遥操二次创造、百变造型3.4 VR 遥操作套装路由vr/281.html兼容仅限远征 A2 旗舰版 / 青春版功能说明AimMaster 快速操作一键动作录制/播放真实动作映射双臂跟随人手多手势切换三种预设手势灵巧手操控手指动作同步4. 智元灵犀灵动与开源4.1 灵犀 X2路由lxproduct/247.html定位全智能灵动机器人——亲和 · 灵动 · 智能能力结构模块内容拟人交互视觉/语音/触觉/表情结合手势、场景、上下文生命体征拟人步态、复杂舞蹈、头随声动25–30身体 DoF含 1 头 3 腰自主任务自主导航、主动避障、自动补能旗舰版需选配充电站感知旗舰版交互 RGB 相机人脸/物体/手势/语义RGB-D 三维感知旗舰标配头顶触摸传感器多线激光雷达旗舰标配3D SLAM版本差异官网明确X2 青春版不具备旗舰的自主导航/避障/自动补能全套或需定制OmniHand / OmniPicker仅适配X2 旗舰版非标配合作招募渠道伙伴 / 解决方案伙伴 / 采购客户均通过官网留资邮箱 businesszhiyuan-robot.com。4.2 灵犀 X1开源人形路由qzproduct/169.html定位全栈开源机器人——模块化、高自由度、安全轻量、高拓展参数数值主动自由度31 DoF身高130 cm重量33 kg最大行走速度1 m/s单臂负载0.5 kg商城与 BOM官网页脚链至 agibotmall.com 提供整机套餐 / 结构件 / 电子件 / 关节组件等分级采购开源文档含 PowerFlow 执行器手册、装机 SOP、标零指导书。GitHub 硬件仓agibot_x1_hardware无 README按日期迭代三版目录20241024→20250108→20250307最新。最新版含总 BOM / 工具包清单 / 装机 SOPzip/ 三维 STEP 零件包 / SolidWorks 2022 源文件分卷整机装配与桌面联调视频放百度网盘仓内仅链接 txt。详见 GitHub 开源生态解析 §3.1。软件栈文档中心X1 开发指南覆盖执行器联调MIT 模式、CAN ID、标零、DCU 测试脚本xyber_dcu_test、整机部署与推理代码入口与灵渠OS Alpha运控框架衔接见 §8。5. 智元精灵轮式作业与数采5.1 精灵 G2 ⭐工业标杆路由g2product/248.html定位工业级交互式具身作业机器人——工业品质 · 具身作业 · 全球标杆能力官网表述工业标准100% 车规级零部件整机IP42精密作业亚毫米精度装配高精度力控快速部署Genie RL快速部署交互灵动表情、拟人动作、多人对话、目光追随5.2 精灵 G1 Max柔性智造路由rrproduct/169.html参数数值尺寸770×620×1630 mm重量230 kg电池2 kWh热插拔换电待机 ≥24h单臂负载5 kg作业高度0–2 m软件能力官网UniGrasp / Uni6DPose / UniPlug 等具身原子能力275T算力3D 合成 RL对象更换训练可缩短至小时级采训推一体化。场景上下料、端子插接、物流转运。5.3 精灵 G1数采原生⭐路由a2dproduct/169.html定位面向G3 技术路线的数采原生、采推一体通用具身机器人维度官网要点本体身高130–180 cm可调体重150 kg单臂展 70 cm20 DoF不含末端 6DoF 夹爪算力Jetson AGX Orin 64GB感知RGBD×3 鱼眼×5六维力传感器数采多模态实时采集单日单台千条端云协同 自动校验引用AgiBot World开源数据集遥操作VR / 动捕毫秒级全身关节落盘支持远程开发开放GDK高性能通信中间件运控/导航全模块支持模型机与边缘混合部署垂域模型内置GO-1基座模型可快速微调G1 页是理解智元「数据飞轮」产品化的核心入口硬件、数采、数据集、基座模型、二次开发 GDK 在同一 SKU 叙事中闭环。6. 酷拓、OmniHand 与绝尘6.1 智元酷拓 D1 系列四足SKU定位官网亮点D1 Pro/Edu消费/教育RL 步态最高3.5 m/s16 cm 楼梯续航 1–2h35 cm 跳跃D1 Ultra行业小型IP 高防护3.7 m/s40° 斜坡35 cm 跳跃16 cm 楼梯D1 Max企业生产平台IP67空载续航 ≥5h / 满载 ≥3.5h额定负载25 kg/ 极限150 kgD1 MaxPro重载旗舰有效负载50 kg2160 Wh负载下2.5h/ 空载5.5hIP67-20~55℃涉水 20 cm二次开发文档官网 filepage/277.html 提供 D1 Edu/Ultra/Max/MaxPro 资料下载入口。6.2 OmniHand 系列2025型号DoF / 重量定位OmniHand16 DoF ·500 g· 总长 180 mm紧凑交互手400 触点力控手背触摸OmniHand Pro19 DoF ·750 g作业手指尖20 N位置/法向/切向/接近觉适配关系X2 页OmniHand / OmniPicker 适配灵犀 X2 旗舰版非标配A3 页称可搭载超高自由度灵巧手。6.3 智元绝尘 C5路由syproduct/170.html定位首款中大型场景智能清洁设备——扫地/洗地/尘推激光视觉融合定位工作站自动充电/加排水/污水箱自清洁。参数片段洗地宽度、对地压力 550、最大效率 10000 m²/h 等级官网展示项。7. 数采、训练与大模型7.1 Genie Studio入口genie.agibot.com导航定位具身智能开发平台——与精灵 G1「采推一体」、G1 Max「采训推一体化」叙事一致。7.2 AgiBot DaaS 数据服务官网表单选项含「具身智能全栈数采方案」「AgiBot DaaS 数据服务」面向 B 端数据外包与方案采购。7.3 AGIBOT World 数据集站点agibot-world.cn精灵 G1 页明确引用「开源百万高质量数据集 Agibot World」与导航AGIBOT World 数据集及 ICRA 2026 World Model 挑战赛GitHub 生态后续 GitHub 全景文可展开形成学术—产业闭环。7.4 大模型与运动基座名称来源角色BFM-2首页 / 2026.05 新闻全球首个 Motion-Between运动基座「肌肉记忆」GO-1精灵 G1 页垂域基座模型支持快速微调ManiFormer导航 → maniformer.ai具身大模型相关独立站点英文为主上海浦东办公地址7.5 灵创 / 灵心平台平台URL官网角色灵创 LinkCraftlinkcraft.agibot.comA3 原生适配——用户创作动作、上传下载内容生态灵心 LinkSoullinksoul.agibot.com机器人角色 / 人物定制A3 贴膜改色 灵心角色设计8. 开发者生态与文档体系智元开发者体系呈「通讯运行时 OS 开源本体 数据集 云平台」多层结构AimRT运行时框架 ↓ 灵渠OS南向硬件适配 北向智能应用 RL 运控工具链 ↓ X1 开源硬件/BOM D1 二次开发包 OmniHand SDKGitHub另文 ↓ Genie Studio / GDK AGIBOT World 数据 ↓ 灵创 / 灵心 内容与应用层8.1 AimRT 通讯框架站点aimrt.org/zh定位面向现代机器人领域的运行时开发框架Channel/RPC、插件化、多语言。近期版本v1.7.02026-04等持续迭代 mqtt_plugin、ros2 executor、service introspection 等能力。8.2 灵渠OS文档入口filepage/305.html2026-01 更新官网表述要点南向适配具身硬件北向支撑智能应用支持 x86_64 / aarch64交叉编译Docker标准化环境 AimStudio图形化部署MuJoCo / Isaac Gym训练—仿真—真机Sim2Sim / Sim2Real工具链PPO人形站立/行走等运控策略面向实机开发者、仿真学习者、生态伙伴三类用户8.3 官网文档中心入口URL内容开源文档/DOCS/OS灵犀 X1 开发指南执行器、DCU 测试、装机 SOP、标零、推理部署产品手册/DOCS/PM快速指南、PowerFlow L28/R 执行器、DCU 手册等产品软件包/filepage/277.html酷拓 D1 系列资料下载SDK 网址产品手册页提及具体 URL 在手册内链出X1 开发文档深度抽样执行器 V2/V3 固件版本区分SN 第 6–7 位 20/30MIT 混合控制模式、ref0.motor.request_state使能/失能桌面联调xyber_dcu_test_v0.1.3.zipUbuntu 22.04 RT、X86整机标零作业指导书、YIS320 IMU 配置8.4 开放平台入口channelapplication.agibot.com与官网「成为伙伴」、APC 大会、合作伙伴招募表单联动。9. 行业方案、商城与支持9.1 行业解决方案页脚方案典型产品映射柔性智造精灵 G1 Max、G2特种替身远征 A 系、VR 遥操教育科研灵犀 X1、酷拓 D1 Edu、远征 A3交互服务灵犀 X2、远征 A2/A3机器人管家 / 仓储物流精灵 G 系、绝尘 C5清洁9.2 智元商城入口agibotmall.com首页页脚套餐类型灵犀 X2 青春版、远征 A2 青春版、G1 Max、X1整机/结构件/电子件/关节组件分级——体现X1 开源硬件商业化与整机走渠道的双轨。9.3 APP导航AGIBOT Go APP about_APP——面向终端运维/互动细节见 APP 页本文不展开。10. 官网信息完整度与研究含义10.1 信息披露矩阵产品线官网规格公开标价文档/SDK备注远征 A3★★★★★☆☆☆☆☆★★★☆☆营销参数详价格需销售用户手册链出远征 A2★★★★☆★★☆☆☆★★★☆☆案例多A2 青春版商城可能有套餐灵犀 X2★★★★☆★★☆☆☆★★★☆☆旗舰/青春差异写清伙伴招募灵犀 X1★★★★★★★★☆☆★★★★★开源文档最完整商城可拆买精灵 G1/G2/G1 Max★★★★☆☆☆☆☆☆★★★☆☆G1 数采叙事强GDK 提及但入口分散酷拓 D1★★★★☆★★☆☆☆★★★★☆Max/MaxPro 企业参数详filepage 下载OmniHand★★★☆☆☆☆☆☆☆★★★☆☆2025 新品SDK 见 GitHub绝尘 C5★★★☆☆☆☆☆☆☆★★☆☆☆清洁垂直与具身主线相对独立Genie Studio / 灵渠OS★★★☆☆—★★★★☆独立子域 官网文档需注册/下载10.2 与「三智一体」战略的对齐度官网结构高度对齐自有战略语言运动智能→ 远征 A3/A2、酷拓 D1、BFM-2交互智能→ 灵犀 X2、灵心/灵创、5G/UWB/触摸作业智能→ 精灵 G2/G1 Max、OmniHand Pro、亚毫米装配量产与商业化信号首页「10000 台」与精灵 G1「规模化生产即时量产交付」、A2「规模化商用」形成一致叙事——智元官网不仅是产品目录更是产能与数据飞轮的对外证明。10.3 研究追踪清单远征 A3公开售价、交付周期与 2026 量产节奏精灵 G1数采产能「千条/日/台」的客户验证与 GDK 公开范围BFM-2 / GO-1 / ManiFormer三者关系与开源边界灵渠OS从 Alpha 到商用版的时间表及支持机型列表AGIBOT World数据集规模、许可与 Genie Studio 训练闭环是否官网可验证AGIBOT Go / 开放平台与 AimRT 的版本绑定关系11. 参考资料与免责声明11.1 官方链接资源URL官网中文https://www.agibot.com.cn/智元商城http://agibotmall.com/AimRThttps://aimrt.org/zh/Genie Studiohttps://genie.agibot.com/灵创平台https://linkcraft.agibot.com/灵心平台https://linksoul.agibot.com/AGIBOT Worldhttps://agibot-world.cn/学术研究https://agibot.com/research/index_zhManiFormerhttps://www.maniformer.aiGitHub 组织https://github.com/AgibotTech11.2 本研究抓取的主要官网路由/products/A3·/a2pro/169.html·/a2ultra/169.html·/a2dproduct/169.html·/lxproduct/247.html·/qzproduct/169.html·/g2product/248.html·/rrproduct/169.html·/d1pro/247.html·/d1max/247.html·/d1maxpro/316.html·/d1ultraproduct/247.html·/omnihand010/281.html·/omnihand012/281.html·/syproduct/170.html·/vr/281.html·/company/profile·/DOCS/OS·/DOCS/PM·/filepage/277.html·/filepage/305.html11.3 交叉验证来源首页轮播与新闻标题BFM-2、APC 2026、10000 台下线产品页「产品参数」「本页导读」区块aimrt.org 版本公告11.4 免责声明本文基于2026 年 6 月初对智元官网与公开文档的静态研究整理不构成投资建议。产品参数、价格、固件与维护状态可能随时变更采购或集成前请以 agibot.com.cn 最新页面、官方销售合同及下载文档为准。部分产品页为动态渲染本文以 HTML 可见正文为准若与线下物料不一致以交付实物及官方手册为准。文档版本v1.0 · 2026-06-03