本文将介绍基于ETAS Autosar工具链实现UDS 14 服务以及实际使用展示1.按照如下配置14服务2.对于14服务的配置比较简单按照上图配置完即可。对于14清DTC的动作和流程是需要花时间梳理的。比如有一个点执行14清DTC时什么时间给响应。Autosar提供三种机制:a.清除完NVM里面的DTC然后给出响应。响应慢擦写内存需要时间DTC多的话可 能需要1sb.开始清除NVM里面的DTC时给出响应。响应较快c.清除完RAM里面的DTC就给出正响应。响应快3.目前代码配置的方法b. 配置方法为a的时候可能会带来一些bug这个可能会工程有问题或者协议栈有一些bug。有些客户是希望完全清除完再给出正响应的。总结完整的架构三种方式应该都可以支持且无bug。 选择a以外的方式给出响应可能会带来歧义。比如客户看到正响应就认为DTC已经完全清除了但是此时DTC并没有再NVM里面清掉。如果此时又做读取故障测试可能还会读到故障。