📅 2026/10/7 2:46:19
1. DMA简介 DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取 DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输 无需CPU介入,节省了CPU的资源 存储器到存储器的数据转运,我们一般使用软件触发。 外设到存储器的数据转运&am…
简介发展:最初早期ROS1--------》(2020年之后)ROS2全面使用。关系:Humble(ros2)(LTS,27年到期维护) ——Ubuntu 22.xx版本,Jazzy(ros2)(29年到期维护)——Ubuntu 24.04版本 Rolling(ros2) …
DLMS/COSEM 蓝皮书解读(二十五):Auto answer(class_id 28)—— 自动应答:监听窗口、振铃次数与来电白名单系列说明:本系列基于 DLMS UA《Blue Book(蓝皮书)第 16 版 第…
1. 移动端调试的困局:为什么AI看不见H5的真实运行状态做过H5开发的人大概都有过这种体验:页面在电脑浏览器里跑得好好的,一放到手机端就各种诡异问题——接口偶发失败、某个按钮点了没反应、页面白屏但控制台干干净净。你打开手机上的调试工具…
1. 为什么大多数企业的竞争力评估都在自欺欺人先讲一个我亲历的咨询案例。有位做工业零部件的老板,拿着近三年的财务报表来找我,满脸自信地告诉我:"王老师,你看我们营收连续三年增长25%,毛利率稳定在30%以上&…
1. 从“能跑就行”到“跑得放心”:AI编程的可靠性拐点用AI写代码这件事,现在几乎没人质疑它的效率了。一个需求丢过去,几十秒就能吐出一整段可运行的逻辑,放在三年前这是不可想象的。但真正在一线写业务代码的人心里都清楚&#x…
HashMap的底层实现原理,大部分Java工程师都能聊上几句:数组加链表,链表长度到8再转红黑树。可一旦话题换成TreeMap与TreeSet的实现原理,能讲清楚的人就少了一半。我在刚开始啃这两个类源码时也有同样的困惑——明明都是Map&#x…
端侧AI这个词这两年出现的频率越来越高,但很多人对它的理解还停留在"把模型塞进手机里跑"这个层面。真正做过端侧部署的人都知道,事情远没有这么简单。一个模型从训练框架里导出,到最终在设备上以可接受的延迟和功耗跑起来…
黑盒测试里有一个经常被低估、但实际作用非常大的测试类型,就是完整性测试。它不做代码层面的审查,也不盯某一个函数内部的逻辑是否正确,而是站在用户入口处,把整个系统当成一个不透明但可操作的黑箱子,从登录到退出、…
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