本文将介绍基于ETAS Autosar工具链实现UDS 2F服务理论部分：2F服务，即IO Control，通常用来控制一些硬线信号，比如发1或者发0来控制某个继电器的开和关（诊断不直接控制，通过和ASW交互来间接控制）。现在很多项目，都会直接用31例程来控制，而不使用2F服务来控制。比如用DID： FF00，来对2F的工作流程进行说明：配置完工程后，会生成类似下面的几个函数：Swc_DataServices_DspData_FF00_ConditionCheckRead_func() (通常不用，返回OK即可)Swc_DataServices_DspData_FF00_ReadData_func()（表示支持22可以读这个DID，可在里面将数据赋值给Data，22读的时候，就会读到数据）Swc_DataServices_DspData_FF00_ReturnControlToECU_func()（表示返回控制权，即给ASW发送约定好的命令）Swc_DataServices_DspData_FF00_ShortTermAdjustment_func()（接收从上位机发送的命令，然后将对应的命令数据发送给ASW，需要和ASW一起商量交互策略）配置部分：1.配置2F服务