【信息科学与工程学】【制造工程】 第一篇 制造工程基础 1.5 制造控制01
1.5.1 制造过程的建模与系统辨识字段内容编号1.5.1类型建模与辨识领域制造控制理论子领域制造过程建模与系统辨识场景数控机床进给系统、工业机器人关节、注塑机螺杆驱动问题【含硬件/软件/电路电子/集成电路/芯片/数据加密/信息加密/热/光/电/力/几何/拓扑/电路/时序/器件物理/半导体/射频/其他】硬件：伺服电机、光栅尺、加速度计、扭矩传感器；软件：MATLAB System Identification Toolbox、实时辨识算法；电路：电流环、编码器接口；热：热变形导致参数漂移；力：切削力/摩擦力扰动；几何：导轨直线度误差；拓扑：多轴耦合；时序：采样延时问题的数学分析（含逐步推理）
