杰理之SDPG为SD卡供电脚，升级时无法维持【篇】

📅 2026/7/17 9:02:12

适用场景SDPG做维持io给样机供电

多模态感知链路：从像素到语义的机器人可信感知流水线

1. 项目概述：为什么“从像素到语义”是具身智能的生死线你有没有试过让一个机器人在陌生房间里找一把椅子？它摄像头里全是密密麻麻的RGB像素点，红的是沙发靠垫，灰的是地板反光，蓝的是窗帘褶皱——但“椅子”在哪&…

2026/7/17 9:02:02

人形机器人关节模组测试：机电热磁耦合下的系统级验证方法

1. 为什么关节模组测试不是“通电测个力矩”那么简单？很多人第一次接触人形机器人开发，看到关节模组（Joint Module）的规格书上写着“峰值扭矩35Nm”“响应时间8ms”“重复定位精度0.02”，下意识就觉得：接上…

2026/7/17 9:01:52

人形机器人状态估计：多传感器融合与UKF实战指南

1. 项目概述：为什么人形机器人必须啃下“状态估计”这块硬骨头人形机器人不是遥控玩具，也不是预设轨迹的工业臂——它得在真实世界里站稳、迈步、伸手、抓握、应对突发扰动。而所有这些动作背后，都依赖一个看不见却至关重要的底层能力&#x…

2026/7/17 9:01:52

B站缓存视频转换终极教程：m4s-converter快速无损转换方案

B站缓存视频转换终极教程：m4s-converter快速无损转换方案【免费下载链接】m4s-converter 一个跨平台小工具，将bilibili缓存的m4s格式音视频文件合并成mp4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/m4/m4s-converter 你是否曾经遇到过这样的情况…

2026/7/17 13:24:39

AI辅助STM32开发：从WS2812驱动到自动化实践

1. 项目背景与工具选型作为一名有十年经验的嵌入式开发者，我最近被一个想法彻底吸引了：能不能完全依靠AI来完成一个完整的STM32开发项目？这个念头源于我在驱动WS2812灯带时的痛苦经历——每次都要花半天时间配置CubeMX、计算时序、调试HAL库。…

2026/7/17 13:24:39

diffusiongemma-26B-A4B-it-bf16提示词工程指南：10个技巧提升图像描述质量

diffusiongemma-26B-A4B-it-bf16提示词工程指南：10个技巧提升图像描述质量【免费下载链接】diffusiongemma-26B-A4B-it-bf16 项目地址: https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/mlx-community/diffusiongemma-26B-A4B-it-bf16 diffusiongemma-26B-A4B-it-bf16是…

2026/7/17 13:24:27

D2DX暗黑破坏神2宽屏补丁：终极高清60帧优化方案

D2DX暗黑破坏神2宽屏补丁：终极高清60帧优化方案【免费下载链接】d2dx D2DX is a complete solution to make Diablo II run well on modern PCs, with high fps and better resolutions. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/d2/d2dx 还在为《暗黑破坏…

2026/7/17 13:24:27

哪个AI写小说软件比较好？从三层记忆架构到多模型路由——技术参数才是硬道理

哪个AI写小说软件比较好？三层记忆多模型路由角色时间线——技术参数深度对比AI写小说软件从表面看功能都差不多——输入关键词、生成正文、支持续写。但从底层技术架构拆开看，差异是结构性的：记忆是"全文本RAG"还是"叙事资产独…

2026/7/17 13:24:27

PlutoGrid与后端集成：从API获取到数据展示的完整指南

PlutoGrid与后端集成：从API获取到数据展示的完整指南【免费下载链接】pluto_grid PlutoGrid is a dataGrid for flutter that can be controlled by the keyboard on desktop and web. Of course, it works well on Android and IOS. 项目地址: https://gitcode.…

2026/7/17 13:24:27

DeepSeek V4替换Codex底座模型的实践与优化

1. 为什么选择用DeepSeek V4替换Codex的底座模型去年我在开发一个智能代码补全工具时，发现Codex的默认底座模型在复杂业务逻辑场景下表现不尽如人意。经过多次测试对比，DeepSeek V4在以下几个关键指标上展现出明显优势：代码补全准确率&#x…

2026/7/17 0:00:13

Cursor终端插件生态避坑指南：23个实测低效插件黑名单，附3个自研轻量替代方案

更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：Cursor终端插件生态避坑指南概览 Cursor 作为基于 VS Code 内核构建的 AI 原生编辑器，其终端插件生态虽活跃，但存在兼容性断层、权限策略突变与调试链路断裂等典型风险。开发者常…

2026/7/17 0:00:56

ChatGPT写作提示词效率革命：单条提示词响应质量提升3.8倍的关键变量（附可复用提示词矩阵表）

更多请点击： https://codechina.net 第一章：ChatGPT写作提示词效率革命：单条提示词响应质量提升3.8倍的关键变量（附可复用提示词矩阵表） 提示词工程已从经验试错迈入变量驱动的科学阶段。实证研究表明，影响…

2026/7/17 0:00:56

MQ-2 烟雾传感器 ESP32-S3 驱动实战：ADC 读取与阈值校准 3 步完成

MQ-2 烟雾传感器 ESP32-S3 驱动实战：ADC 读取与阈值校准 3 步完成在智能家居和工业安全监测领域，烟雾检测是一个至关重要的环节。MQ-2 作为一款高性价比的半导体烟雾传感器，因其对多种可燃气体（如液化气、丙烷、氢气等&#xff09…

2026/7/16 21:16:33

PlantUML 实战：5分钟将 UML 2.5 序列图转换为可执行代码草图

PlantUML 实战：5分钟将 UML 2.5 序列图转换为可执行代码草图在软件开发过程中，清晰的系统设计往往比编码本身更为关键。传统拖拽式UML工具虽然直观，却常常成为效率杀手——频繁的鼠标操作打断设计思路，版本控制困难，…

2026/7/17 7:00:32

【RT-DETR涨点改进】29 动态Batch推理：让RT-DETR在低延迟下吃满GPU算力

29 动态Batch推理：让RT-DETR在低延迟下吃满GPU算力开篇故事上个月帮一家安防厂商做项目优化，他们用RT-DETR做实时人流统计，部署在NVIDIA A10上。客户反馈说：“GPU利用率才30%，但延迟已经飙到40ms了，加人流量就丢帧。” 我远程一看，好家伙——生产环境里每个请求单独…

2026/7/16 11:55:54