56 状态机测试自动化：基于模型的测试用例生成开篇故事去年，我接手了一个ADAS（高级驾驶辅助系统）项目。代码里有一个复杂的状态机，管理着从“待机”到“主动巡航”再到“紧急制动”的8个状态、27条转移。团队花了两周手写测试用例，结果在集成测试时发现：有一条从“主动巡航”到“故障降级”的转移路径从来没被测试过——因为手写测试用例时，没人想到“车速传感器失效”和“雷达遮挡”同时发生时，状态机会触发这条转移。更糟的是，这条路径在实车测试时触发了系统崩溃。修复成本是：4个工程师加班2周，外加一次紧急OTA升级。这件事让我意识到：手写测试用例就像闭着眼睛走迷宫——你永远不知道自己漏掉了哪条死路。今天，我们就来解决这个问题：如何从状态图自动生成测试用例，保证所有状态转移路径都被覆盖？痛点拆解常见误区：以为“覆盖所有状态”就够了很多团队做状态机测试时，只检查每个状态是否能进入。比如：# 错误示例：只测试状态可达性deftest_state_reachability(