千觉机器人正式发布首个VTLA具身触觉模型X-TouchMind V1以及首批面向真实物理交互的高质量视触觉多模态具身数据集TacVerse 1k。此次发布标志着千觉机器人完成从触觉硬件体系、数据采集体系到数据资产与具身模型的完整技术生态构建进一步推动触觉智能从感知能力向机器人智能能力演进。具身智能的下一关从模态后补到触觉原生在机器人走向真实世界应用的过程中仅依靠视觉技术已经难以满足复杂任务需求。但后补的触觉信息往往要经历拼接式路径才能融入现有具身模型限制了物理交互能力上限。面对这一行业卡点千觉认为触觉是机器人真正进入物理世界的关键模态必须基于原生生态围绕真实强接触场景进行全栈构建。从而让机器人不仅能够感知世界更能够理解并稳定完成复杂物理任务。X-TouchMind V1千觉首个VTLA具身触觉模型X-TouchMind V1 是千觉基于视触觉多模态数据训练的VTLA具身触觉模型。X-TouchMind V1 更关注接触发生之后的物理状态将视觉、语言、触觉、动作和机器人本体状态统一建模实现从任务理解、动作生成到接触反馈控制的协同建模。模型采用分层架构对应真实机器人操作中的不同层级System 2任务理解与语义推理层负责理解环境、任务目标和语言指令回答“要做什么”。System 1动作生成与轨迹规划层根据视觉、任务语义和机器人状态生成动作路径回答“怎么做”。System 0触觉-本体交互控制层在真实接触中利用触觉和本体反馈进行高频修正回答“接触之后怎么做稳、做准”。通过这一架构X-TouchMind V1 不仅能够生成动作序列更能够在真实操作中理解滑移、受力、形变、纹理和接触稳定性并动态修正动作从而提升机器人在精细操作、柔性物料处理和智能质检等任务中的稳定性。面向拨开、抽拉、压合、插接、对位、复原等Contact-Rich富接触任务X-TouchMind V1 的目标不是让机器人完成一次动作演示而是让机器人在复杂物理交互中稳定、可靠、无损地“干好活”。TacVerse 1k首批 1000 小时高质量视触觉多模态具身数据集与 X-TouchMind V1 同步发布的 TacVerse 1k是千觉面向真实物理交互构建的首批 1000 小时高质量视触觉多模态具身数据集。在数据采集侧TacVerse 1k 依托自研采集硬件体系将数据生产从机器人本体上解耦实现产能解耦、场景解耦和本体复用。基于该体系数据采集成本可下降 80% 以上效率提升 3 到 5 倍为大规模真实交互数据沉淀提供基础。在数据质量侧千觉自研 XTacFlow 负责统一调度采集链路支持多设备统一接入、毫秒级跨模态时间对齐并实现 90% 以上的数据回传与后处理自动化将原始多模态数据转化为可训练、可追溯、可复用的数据样本和训练资产。TacVerse 1k 数据结构原生兼容 LeRobot、MCAP、HDF5、ROS2 等主流机器人数据格式并标准化触觉模态扩展字段使数据不只是千觉内部可用也具备面向行业共享、复用和对标的基础。根据发布计划TacVerse 1k 首批 100 小时数据集将于 7 月 30 日开放申请覆盖 40 真实场景8 月起将分批开放 1000 小时数据集申请并通过阿里魔塔、Hugging Face 等平台推进开放合作。面向真实产业任务推动物理智能规模化落地此次 X-TouchMind V1 与 TacVerse 1k 的同步发布标志着千觉正式开启进入产业落地新阶段后续千觉将重点面向工业精密装配、消费电子装配、柔性物流、智能质检、消费品真伪鉴定、数据中心建设等场景开展多方位的行业深度合作千觉机器人相关负责人表示我们希望“X-TouchMind V1 和 TacVerse 1k 的发布持续为行业提供价值以「触觉原生」开启产业落地新阶段。”未来千觉将持续围绕「触觉原生」和「真实场景」推进技术迭代与理论探索与行业共同进步。触觉点亮物理智能。