ABot-AgentOS——具备多模态记忆的通用智能体操作系统:Agent Harness层(含上下文管理和验证系统)、LLM、记忆作为大脑,自主调用下层导航、操作、运控相关的技能
第一部分 ABot-AgentOS: A General Robotic Agent OS with Lifelong Multi-modal Memory1.1 引言如原论文所述,具身智能正迅速将人工智能从数字环境推进到物理世界。近期在视觉-语言模型(Vision-Language Models, VLMs)以及视觉-语言-动作系统…
2026/7/18 4:12:28