摘要可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化领域的核心控制设备。本文从PLC的基本概念出发，深入剖析其扫描周期、梯形图与结构化文本（ST）的底层逻辑，并以西门子S7-1200系列为硬件基础，提供一个完整的电机正反转控制项目。文章包含从硬件选型、I/O分配、程序编写到调试排错的全部步骤，附带可直接运行的ST代码及详细注释。通过本文，读者能够理解PLC的实时控制机制，掌握结构化文本编程方法，并具备独立完成小型自动化项目的能力。应用场景PLC广泛应用于离散制造与过程控制领域，典型场景包括：传送带启停控制：通过传感器检测工件位置，控制电机启停与转向。恒压供水系统：根据压力变送器反馈，调节变频器输出频率，维持管网压力恒定。包装机械：配合伺服驱动器，实现精确的定位与计数包装。交通信号灯：基于时间或车流量，切换红绿灯状态。本文以电机正反转控制为案例，这是工业现场最基础也是最常见的需求。电机正反转控制要求：按下正转按钮，电机正转；按下反转按钮，电机反转；按下停止按钮，电机停止；正转与反转之间必须互锁，防止短路。核心原理1. PLC扫描周期PLC采用循环扫描的工作方式，一个完整扫描周期包含三个阶段：输入采样：读取所有输入端子（如按钮、传感器）的状态，存入输入映像区。程序执