orin Ubuntu 20.04 配置 Realsense-ROS
一些必要的理解 librealsense和realsense-ros的版本必须要一致。 librealsense的版本信息可以通过运行realsense-viewer查看, realsense-ros的readme里写明了所需要的librealsense版本 readme里面已经看不到了 运行
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launchlibrealsen…
2026/7/19 9:47:36