站着是“人”趴下是“狗”Transformer 曾指大荧幕上的变形金刚后成大模型技术底座如今回归字面意思成为真正会变形的机器人。7 月 14 日上纬新材旗下启元机器人发布启元 T1称其为“全球首款可变形个人机器人”。启元和智元机器人不仅名字相近背后核心人物相同智元联合创始人彭志辉也是上纬新材董事长二者堪称机器人行业“同门兄弟”。相关话题在社交平台发酵启元还找来影视飓风创始人 Tim 参与预热。T1 全称为 Transformer 1融合《变形金刚》、AI 大模型和变形机器人概念不过它变不成汽车或飞机只能在轮足人形和四足机器人间切换站着像人趴着像机器狗。人形状态下T1 躯干直立双腿支撑轮组移动靠轮子滑行且能零半径转向。变形时它压低躯干调整四肢位置降低重心切换成四足支撑运动方式也随之改变。整个过程无需更换零件或重新拼装这就是“Transformer 跨形态一体架构”。该架构核心是让同一机器人容纳两种结构和运动方式形态改变后支撑和运动逻辑也要切换。实现变形并不简单人形和四足形态的支撑点、重心和关节受力不同T1 要根据环境自主选形态变形中控制系统要持续判断姿态、协调关节否则易失衡。从高处落下时难度更大T1 需快速调整落地姿态官方视频展示了其动态平衡能力。“Transformer 跨形态一体架构”名字巧合在机器人领域Transformer 算法用于处理信息和生成动作指令在 T1 这里又回到“变形”本意。过去机器人出厂形态固定T1 让形态可随时调整但其变形必要性存疑。机器人变形不是为了好玩启元研发变形机器人源于不同形态机器人的先天差异。人形机器人身体结构接近人类视线、手臂和操作高度与人相近便于使用人类工具和空间与人交流协作。但双足行走难支撑范围有限需不断转移重心行走慢遇碰撞或不平整路面易失衡且重心高摔倒冲击大。四足机器狗则弥补了这些短板四条腿支撑多、重心低适应复杂路面能承担跟随和载物任务但与人交流和操作物品能力不如人形机器人。按此思路机器人理想形态似为“半人马”上半身负责交互操作下半身稳定移动。机器人行业曾尝试此路线如意大利理工学院的 CENTAURO但两种形态叠加也带来缺点四足底盘在家显笨重上半身户外抬高重心还增加重量、功耗、成本和控制复杂度所以“半人马”难成主流个人机器人。启元 T1 换思路将“半人马”拆成两种轮流出现的形态。人形 T1 可承担家庭陪伴等任务四足形态能户外跟随、适应路面并载物。变形改变的不仅是外观还更换重心、支撑和运动逻辑让机器人发挥两种形态优势主动适应场景产品逻辑合理但增加变形功能后T1 能否稳定、耐用且便宜仍是问题。“变形金刚”谁会买单变形机器人并非新概念此前研究机构和企业有过尝试但成熟的消费级产品少见。变形机器人面临诸多问题。一是耐用性固定形态机器人只需保证关节在既定范围运动变形机器人要反复折叠身体、改变重心和关节受力完成几次变形演示不易长期使用还面临关节松动、线缆弯折、变形精度下降等未知问题。二是两种形态实用性为完成变形关节和结构需兼顾两种运动方式会有取舍。T1 双臂末端在四足形态承担支撑移动功能未展示灵巧手其站立后抓握操作能力未知若两种形态都不如专门机器人“一机两用”可能变“泛而不精”。三是用户成本更多关节、电机和传感器增加制造成本两套运动逻辑和变化的重心增加算法开发调试难度变形耗电机械结构复杂维护成本高。截至目前启元 T1 未公布售价、开售时间、续航和变形寿命等关键指标。虽启元做出了变形机器人但它能否成为好用的个人机器人还需市场和时间验证。不过T1 提供了新思路即机器人身体可根据任务和环境重新配置。所以简单将 T1 归为炫技或赛道革命都为时尚早但已有厂商从商业化角度探索此道路或许通往变形金刚的大门已打开。