[具身智能-582]:I2C 完整读写时序详解(标准 7 位地址、400kHz 快速模式,适配 RDK i2cdev 底层逻辑)
前置基础规则硬件:SCL 时钟线、SDA 双向开漏数据线,外部 4.7k 上拉,空闲均为高电平;比特传输:高位先行 MSB First;SCL 高电平时采样 SDA 电平,SCL 低电平时切换 SDA;基础时序单元&am…
2026/7/21 5:37:49