蚂蚁搬家方案创新01【蚂蚁搬家创新方案】卓大您好我是湖南科技大学蚂蚁搬家的队员。 非常有幸能在领队会议现场与您交流方案 也特别感谢您对我们的鼓励与支持。 所以请容许我向您做一个简单的报告。首先关于我们的整个方案 是使用了红外定位加视觉判断的混合方案 关于这个定位我们现场与您进行了简单的报告 后续我们也可以形成一份更完整的技术报告交由您查看。其次是关于这次比赛在预赛时 我们遇到了现场灯光频闪干扰红外调制信号的问题 这使得现场定位可靠性较之实验室环境有了更大不稳定性。 同时现场的磁场并不可靠也使得我们不得不抛弃磁场计获取角度的方案。 关于获取角度理论上我们是可以通过这里的红外定位来直接实现 基于此我们尝试了16路红外调制对管呈圆环状正反交替排列 但是经过我们的试验 这种实时大量的中段信号并不适合基于MicroPython的rt1021芯片。 同时简单的cpld芯片不被容许使用 也进一步加快了这个可以同时获得角度和位置的定位方案的淘汰。 尽管最后我们做了一版使用纯硬件电路的可能可行的方案 但是基于对备赛时间的考量我们还是放弃了更进一步的验证在第二轮预赛 我们紧急加入了红外滤光片并采用纯陀螺仪积分才勉强完赛。 但可惜的是我们紧张过头没能录上最后的比赛完成时间 这使得我们的成绩最终锁定在未完赛12名。 这似乎基本是无缘国赛了。所以我想恳请卓大两个问题 其一是能否申诉补录成绩 或许还有机会直接进入国赛。 其二是我们是否可以通过特邀资格进入国赛 这个具体需要我们做哪些准备恳请卓大可以尽快给我们一个准确答复 以便我们更安心的投入备赛之中或者是接受方案最终不能在国赛展示的现实最后我们真的不想让这次区赛成为永远的遗憾 我们也真心希望这个方案能够为智能车带来新的视角期待卓大解惑收到了你们发送过来的信息。 谢谢。这周你们将你们的技术方案 按照去年要求提交的技术报告的格式 形成你们方案的技术报告发送给我。 我们专家组审阅并提前进行技术报告公开之后 有可能作为“技术创新”国赛特邀名额备选队伍。感谢卓大回复但是我们还有一个小小的请求 就是我们的技术报告暂时先不公开 以便我们尽快将专利申请下来。 您看可以吗但是 按照咱们竞赛的公平、公正、公开的原则 对于技术创新特邀的队伍的技术报告需要提前公示的。 你们看是否可以在技术报告中做些技术处理做到对于你们的方案核心的加密保护。好的我刚刚也和队友讨论了一下 认为我们不在技术报告设计具体的实现细节是可行的。 我们将尽快将技术报告上交给您祝卓大生活愉快 祝智能车后续赛事顺利