接上文首先把之前的代码整理一下首先要创建九轴的OLED的模块出来能够直接用的然后就是开始弄电机。一、发现的问题1objectti盘给的原来的empty文件里面的object文件是空的但是我一旦编译之后里面的文件就会填上去一些说明这个object文件是用来储存我编译的文件的。我又用了原来往届的代码我把那些底层文件全都删了所有的配置我也全都取消掉了我就希望能够达到一个跟原来ti盘自带的emty文件一样。但是这个时候我一编译我就发现这个我自建的emty文件自带有dl文件只是没有那些后来加上的oled之类的文件了。说明我用ti盘自带的empty文件即使代码不报错但是也没有现象就很有可能问题是出现在这一步。所以我现在就要去弄清楚这个疑点。我现在把source里面的dl文件全都添加到keil工程source里面了然后我编译了一下就全都有了。我最开始是在文件框里面添加source就是上篇文章解决dl的那个问题的步骤发现obejct编译之后里面是没有dl文件的最后我还是试着新建一个文件还是失败了。。跟dl包不包含也没有关系。。。算了先在原来的模板上建吧2九轴九轴如果下载程序之前要是不在上位机进行配置的话就会没有显示yaw显示的是0。所以在使用九轴之前一定要记得在上位机上面配置一下