目录手把手教你学Simulink——基于滑模变结构控制（SMC / Sliding Mode Control）的 Buck 变换器鲁棒控制仿真一、为什么用 滑模控制（SMC）给 Buck 变换器二、Buck SMC 原理简述**2.1 状态空间（平均）2.2 滑面选择（常用）2.3 等速趋近律三、关键参数**四、Simulink 建模（手把手）**4.1 Step 1️⃣ —— Buck 功率级4.2 Step 2️⃣ —— 滑面（Sliding Surface）4.3 Step 3️⃣ —— SMC 切换律（含边界层）4.4 Step 4️⃣ —— 对比 PI 电压控制（并排）4.5 Step 5️⃣ —— 运行 Scenario五、结果解读（典型）**✅ 稳态（0~0.3s）✅ 负载 step @0.3s（2A→4A）✅ 抖振（Chattering）六、常见坑 调试**七、工程注意点**八、结论**手把手教你学Simulink——基于滑模变结构控制（SMC / Sliding Mode Control）的 Buck 变换器鲁棒控制仿真