前言关键在panic.c的执行顺序——看懂了才知道 coredump 和"不重启"能同时要。panic 处理的真实顺序从 [panic.c#L372-L445](file:///D:/esp/esp-idf-v5.3.2/components/esp_system/panic.c#L372-L445) 看，固定三步：打印寄存器和回栈写 core dump（esp_core_dump_write，只要CONFIG_ESP_COREDUMP_ENABLE就执行）三选一：进 gdbstub / 重启 / 停机死循环第 2 步在第 3 步之前。所以"存下 dump"和"不重启"不冲突，可以同时配。三种 panic 行为（同一个 choice，只能选一个）当前是PRINT_REBOOT（[sdkconfig#L1146-L1149](file:///d:/jingchuang/projects/DTU-ESP32C3D_V1.1_20260907/DTU-ESP32C3D_V1.1_20260907/sdkconfig#L1146-L1149)），要改就去 menuconfig → Component config → ESP System Settings →Panic han