宇树Unitree G1机器人摄像机获取
选择librealscense获取摄像头数据
编译命令:
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake .. -DBUILD_EXAMPLESON
make -j$(nproc)
sudo make install如果不需要可视化界面可以
cmake ..…
2026/7/22 14:15:51