一、产品定位与核心优势该设备是自研第三代无人机半实物仿真系统主机集成飞控、图传、吊舱等全套航电硬件基于UE5引擎Nanite、Lumen渲染具备高精度实景画面适配无人机教学培训、飞行任务预演覆盖旋翼、垂起、直升机多机型支持电力巡检、应急救援、安防等实景作业仿真操控逻辑与真机完全一致即插即用、操作简单。二、核心软件功能1. 半实物仿真底层物理引擎模拟传感器飞控、吊舱上层控制逻辑真机同源仿真还原度极高2. 载荷与智能功能吊舱支持增稳、变焦、目标锁定内置AI识别、AR线路标注可识别车辆、电力杆塔等目标3. 场景环境配置自由切换多种无人机机型、1:1真实地形场景可自定义昼夜、雷雨、风力风向等气象条件4. 多端协同联机支持局域网多台设备联机训练可分配多架无人机协同作业5. 任务模拟能力电力巡线、水上救援、火情安防全场景模拟支持机载物资投掷、全机故障模拟舵机、丢星、定位诱骗等6. 实训辅助工具飞行碰撞轨迹回放、多视角观测飞行数据统计、操作错误标注反馈7. 基础设置多语言切换、多屏幕布局、画质渲染参数自定义支持一键提交操作反馈。三、配套操控设备使用1. PAD手持遥控器- 按键左侧控制吊舱锁定、调节锁定框右侧切换手动/自动模式、电源、取消锁定地面状态才可切换旋翼/固定翼模式起飞后无法切换- 连接通过模拟器后侧专用网口有线连接LINK绿灯常亮代表图传正常需配置IP地址默认192.168.42.129:8080- 操作拨杆控制吊舱转动变焦AI界面可开启AR叠加、目标检测、高速巡检等功能。2. PC地面站巡检助手- 连接与PAD统一IP端口参数完成UDP连接- 航线功能支持航点飞行、KML电力巡塔/巡线、点云测绘、多边形测绘等航线规划可导入KML文件批量生成航点- 飞行校验航线安全检测、起飞前全项自检定位、磁罗盘、舵机、电机、航线合规性等自检不通过无法一键起飞。四、硬件参数与整机连接规范1. 硬件规格- 性能i7-12700处理器、32G内存、RTX4060 8G显卡Win11专业系统整机功耗850W工作温度-10~40℃供电100-240V- 尺寸重量裸机442330423mm整机36kg航空包装箱740640500mm- 航电集成飞控、TX2、图传、吊舱控制板全套内置。2. 面板接口说明1. 前面板整机电源开关SW、TF卡升级口、TX2/飞控状态指示灯、飞控/吊舱调试串口、SBUS接收机接口2. 后面板显卡DP外接显示器显卡HDMI接入设备HDMI_IN模拟吊舱视频独立网口连接PADHDMI_OUT外接显示器输出吊舱画面预留射频天线接口。3. 接线流程1. 显卡DP接主显示器HDMI线后接设备HDMI_IN先设置主屏再插线避免画面识别异常2. 专用网口网线连接PADHDMI_OUT按需外接副屏3. 开机顺序电脑开机→打开设备前面板SW模拟器电源。五、常见故障及解决办法1. 显示器无画面拔掉HDMI_IN线缆Windows系统重新设置主显示器后再接回2. 卡在“初始化物理引擎”进度条分5段分别对应TX2、物理引擎、机载仿真程序、飞控仿真模式、传感器数据异常对应解决重启TX2、重启仿真软件、确认飞控开启SIM仿真模式3. 提示未检测硬件检查前面板SW电源开关是否开启重启整机模拟器4. 地面站一键起飞无反应PAD拨杆切自动旋翼模式完成起飞前自检排除航线、硬件校验异常项5. PAD无图传画面关闭控制APP重新打开检查网口网线与LINK指示灯状态。