ROS 2 Micro-ROS 在 MCU 上移植实战:从 DDS-XRCE 协议栈到 rtps 实体的内存分析报告
ROS 2 Micro-ROS 在 MCU 上移植实战:从 DDS-XRCE 协议栈到 rtps 实体的内存分析报告
一、引言
Micro-ROS 是 ROS 2 生态向资源受限微控制器(MCU)延伸的官方方案,其核心是将 DDS-XRCE(DDS for eXtremely Resource Const…
2026/7/24 3:16:41