[具身智能-633]:RDK X5 MIPI 摄像头 + FCOS 目标检测完整代码逐段深度解析
RDK X5 MIPI 摄像头 FCOS 目标检测完整代码逐段深度解析整体工程定位这是地平线官方标准流水线: MIPI Sensor(IMX415/IMX477) → hobot_vio(srcampy) ISP采集NV12裸流 → hobot_dnn_rdkx5 BPU推理FCOS → libpostprocess.so C后处理 → HDMI叠加框渲染显示和之前te…
2026/7/24 3:33:44