基于 ROS Noetic 与 TurtleBot3 的室内自主避障巡检小车仿真系统
一、整体实现路线:Ubuntu 20.04.6 ROS Noetic Gazebo 11 Classic TurtleBot3 Burger LaserScan Python rospy /cmd_vel,实现虚拟机中的室内自主避障巡检小车仿真。二、安装环境:1.安装基础环境:sudo apt update
sudo apt up…
2026/7/24 6:38:51