一句话定位：PxMaterial 决定"摸起来是什么感觉"。Shape 决定物体长什么样，Material 决定它有多滑、有多弹。同一个箱子，换一个材质，可以从"推不动的铁块"变成"一碰就滑走的冰块"。〇、图例A ──创建──▶ B A 用 createXxx() 生产 B A ◆──包含── B B 被挂进 A A ┄┄引用┄┄▶ B A 使用 B，但不独占（B 可共享） A ──继承──▷ B A 是 B 的子类一、全景图：PxMaterial 处在什么位置 🗺️PxPhysics（总工厂） │ createMaterial(静摩擦, 动摩擦, 弹性) ▼ ┌────── PxMaterial ⭐（引用计数，可共享）──────┐ │ staticFriction / dynamicFriction │ │ restitution / damping │ │