📅 2026/10/18 5:03:49
我做路径跟踪控制也有几年了,从最初只知道把PID调通就觉得了不得,到后来研究滑模控制、自适应控制,再到把多个算法融合着用,中间踩过的坑真不算少。今天想借这个“学Simulink”系列,完整聊聊我基于Simulink搭的一套滑模…
182、端侧部署:ONNX与TensorRT 昨晚在客户现场调一个车机端的检测模型,明明在PC上TensorRT跑得好好的,换到他们的Orin上就崩,报错信息只有一行:Assertion failed: (bDims.nbDims >= 3) in computeTxOffset。我当时人就在那儿杵着,盯着屏幕看了五分钟,最后发现是转ON…
简介:这是一份面向Java Web初学者的Servlet实战项目资源,聚焦购物车核心功能实现,适用于高校Web开发课程实验、自学练手及小型电商模块原型验证。资源基于Java Web基础技术栈,涵盖HTML页面展示、Servlet逻辑处理、Tomcat部署及简单…
搞配电网故障恢复的人大概都有同感:重构和孤岛划分这俩问题,分开弄各有各的成熟办法,一旦要放一起同时优化,就各种打架。前段时间我把这两块重新整理,塞进同一个优化模型,用Matlab重新实现了一个升级版本。…
最近我在重新整理路径规划算法的基础实现,把人工势场法(APF,Artificial Potential Field)用Matlab从头到尾完整过了一遍。网上关于APF的资料一搜一大把,绝大多数一上来就是二维栅格图、彩色势场曲面和一堆箭头…
做控制、做机器人、做运筹优化的人,早晚要跟二次规划(QP)打交道。OSQP(Operator Splitting QP)是这一卦里口碑不错的开源求解器——用ADMM迭代解稀疏二次规划,对大规模、结构稀疏的问题内存占用低、速度可观…
2018年2月5日,星期一。那天,道琼斯指数一天暴跌1175点,创下了历史上最大的单日点数跌幅。但你猜那天谁在笑?有一小群做"波动率交易"的人。他们在之前的几年里,每天都在做同一件事——卖期权。他们赌的就是&a…
在 C# 中,... 是一个至关重要的类。它是 托管代码 ( Code, C#) 与 非托管代码 ( Code, C/C) 之间的桥梁。第一部关于C#的分章节内容, 这是一份从基础到进阶的总结资料。第一部分主要讲解的是基本概念, 也就是先弄清楚到底什么是C#。这一小节属于入门级别的内容。在C…
又到毕业设计开题季,不少专科生找我说得最多的一句话是:真的不知道从哪下笔。开题报告看着就那么几页,却要在里面把“为什么做、做什么、怎么做、做成什么样”全部讲清楚。导师推荐专科生必用AI论文工具的话题这两年热度一直很高,…
1. 从"OpenResearch"这个名字说起:它到底想解决什么问题第一次看到"OpenResearch"这个标题,加上后面跟着的一串热词——Claude Code、Codex、OpenCode、Cursor——我大概能猜到这背后想聊的是什么。这不是某个具体的开源项目仓库名&…
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简介:这份PDF报告聚焦2025年金融服务业中国AI现状与趋势,面向金融科技从业者、AI战略规划人员及关注行业数字化转型的研究者,帮助读者把握生成式AI在银行、支付、交易等场景中的落地路径与投资方向。资源包内含1个PDF文件,大小约1…
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