睡眠锁只能在可抢占任务上下文获取尽量不要在中断/禁止抢占上下文使用。包含mutex/rt_mutex/semaphore/rw_semaphore/ww_mutex/percpu_rw_semaphore。PREEMPT_RT 下local_lock、spinlock_t、rwlock_t全都变成睡眠锁。自旋锁基础原生raw_spinlock_t、位自旋锁(bit spinlock)非RTspinlock_t、rwlock_t也属于自旋锁忙等、隐式禁抢占。RT只有raw_spinlock_t、位自旋锁 保留原生自旋锁语义普通spinlock_t/rwlock_t转为基于rt_mutex的睡眠锁。CPU 本地锁代表local_lock非RT本质就是关闭抢占/关闭中断只做单CPU内并发保护不能跨CPU同步。RT映射为每CPU的spinlock_t变成真正的锁不再只是单纯关抢占/关中断。local_lock底层代码实现通过下面的代码可以看到普通kernel中__local_lock的实现主要是preempt_disable通过禁用抢占达到保护目的。而在PREEMPT_RT中实现变成了spin_lock而在之前的文章中我们已经知道在PREEMPT_RT中spin_lock其底层实现是rt_mutex。rt_mutex支持抢占相比preempt_disable的实现减少了内核中不可抢占的代码段以此提升了系统的RT性能#ifndef CONFIG_PREEMPT_RT #define __local_lock(lock) \ do { \ preempt_disable(); \ local_lock_acquire(this_cpu_ptr(lock)); \ } while (0) #define __local_unlock(lock) \ do { \ local_lock_release(this_cpu_ptr(lock)); \ preempt_enable(); \ } while (0) #else /* !CONFIG_PREEMPT_RT */ #define __local_lock(__lock) \ do { \ migrate_disable(); \ spin_lock(this_cpu_ptr((__lock))); \ } while (0) #define __local_unlock(__lock) \ do { \ spin_unlock(this_cpu_ptr((__lock))); \ migrate_enable(); \ } while (0) #endif /* CONFIG_PREEMPT_RT */在之前的文章中我已经介绍了rt_mutex和spinlock_t加上本次介绍的关于local_lock的实现细节, 三类内核锁就都介绍到了。其他许多没有详细介绍的锁在底层实现上的改变都是类似的大家如果感兴趣的话就需要自己深入源码自己去读一读了