目录手把手教你学 Simulink—— RTK-GPS 与 UWB 融合定位精度对比仿真一、RTK-GPS 与 UWB 原理与误差特性对比1.1 核心差异一览二、仿真总体架构三、关键参数（教学默认值）四、Simulink 建模 Step-by-StepStep ① —— 真实轨迹生成（Ground Truth）Step ② —— RTK-GPS 传感器模型Step ③ —— UWB 传感器模型Step ④ —— 卡尔曼滤波融合（核心）Step ⑤ —— 误差计算与对比Step ⑥ —— Scope / Dashboard 观测五、典型仿真结果判读5.1 开阔段（0~20s）5.2 遮挡/高楼段（25~35s）5.3 全程 60s 综合六、参数调优与常见坑6.1 KF 参数调优6.2 常见坑七、工程扩展方向八、结论九、下一步可继续手把手教你学 Simulink—— RTK-GPS 与 UWB 融合定位精度对比仿真✅ 本讲目标：搞懂 RTK-GPS 与 UWB 的定位原理与误差特性在 Simulink 中建模两种传感器 + 运动轨迹用卡尔曼滤波（KF/EKF）​ 做数据融合定量对