Fast-WAM——训练时保留视频联合训练(虽同时生成但动作token不看未来视频token),在推理时则移除显式的未来视频生成,直接在单次前向中,依托得到的潜在世界表征KV Cache预测动作
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2026/10/21 11:05:46 阅读全文 →