ROS2 安装
Ubuntu 22.04
设置编码
$ sudo apt update && sudo apt install locales
$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
$ sudo update-locale LC_ALLen_US.UTF-8 LANGen_US.UTF-8
$ export LANGen_US.UTF-8添加源
$ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg …
2026/7/27 18:09:54