参考蚂蚁S9矿板引脚定义.csdn蚂蚁S9矿板PS led驱动的四个实验-第1课 字符设备驱动.csdn蚂蚁S9矿板PS led驱动的四个实验-第2课 设备树下的led驱动.csdn蚂蚁S9矿板PS led驱动的四个实验-第3课 gpio子系统下的led驱动.csdn蚂蚁S9矿板PS led驱动的四个实验-第4课 设备驱动框架下的led驱动.csdn设备树system-user.dtsi#include dt-bindings/gpio/gpio.h#include dt-bindings/input/input.h#include dt-bindings/media/xilinx-vip.h#include dt-bindings/phy/phy.h/{modelz7 Board ant;compatiblexlnx,zynq-zc702,xlnx,zynq-7000;chosen{bootargsconsolettyPS0,115200 earlyconcdns,mmio,0xe0000000,115200n8 keep_bootcon earlyprintk root/dev/mmcblk0p2 rw rootwait;stdout-pathserial0:115200n8;};led{compatibleming,led;statusokay;default-stateoff;/* * Zynq PS GPIO Bank1 * DATA1 0xE000A044 * DIRM1 0xE000A244 * OUTEN1 0xE000A248 * INTDIS1 0xE000A254 * APER_CLK_CTRL */ reg0xe000a044 0x4 /* DATA1 */ 0xe000a244 0x4 /* DIRM1 */ 0xe000a248 0x4 /* OUTEN1 */ 0xe000a254 0x4 /* INTDIS1 */ 0xf800012c 0x4;/* APER_CLK_CTRL */};};驱动 dtsled.kodtsled.c#includelinux/types.h#includelinux/kernel.h#includelinux/delay.h#includelinux/ide.h#includelinux/init.h#includelinux/module.h#includelinux/errno.h#includelinux/gpio.h#includeasm/mach/map.h#includeasm/uaccess.h#includeasm/io.h#includelinux/cdev.h#includelinux/of_address.h#includelinux/of.h#defineDTSLED_CNT1/* 设备号个数 */#defineDTSLED_NAMEdtsled/* 名字 */#defineMIO37_BIT5#defineMIO38_BIT6/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */staticvoid__iomem*data_addr;staticvoid__iomem*dirm_addr;staticvoid__iomem*outen_addr;staticvoid__iomem*intdis_addr;staticvoid__iomem*aper_clk_ctrl_addr;/* dtsled设备结构体 */structdtsled_dev{dev_tdevid;/* 设备号 */structcdevcdev;/* cdev */structclass*class;/* 类 */structdevice*device;/* 设备 */intmajor;/* 主设备号 */intminor;/* 次设备号 */structdevice_node*nd;/* 设备节点 */};staticstructdtsled_devdtsled;/* led设备 *//* * description : 打开设备 * param – inode : 传递给驱动的inode * param – filp : 设备文件file结构体有个叫做private_data的成员变量 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。 * return : 0 成功;其他 失败 */staticintled_open(structinode*inode,structfile*filp){filp-private_datadtsled;/* 设置私有数据 */return0;}/* * description : 从设备读取数据 * param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符) * param – buf : 返回给用户空间的数据缓冲区 * param – cnt : 要读取的数据长度 * param – offt : 相对于文件首地址的偏移 * return : 读取的字节数如果为负值表示读取失败 */staticssize_tled_read(structfile*filp,char__user*buf,size_tcnt,loff_t*offt){return0;}/* * description : 向设备写数据 * param – filp : 设备文件表示打开的文件描述符 * param – buf : 要写给设备写入的数据 * param – cnt : 要写入的数据长度 * param – offt : 相对于文件首地址的偏移 * return : 写入的字节数如果为负值表示写入失败 */staticssize_tled_write(structfile*filp,constchar__user*buf,size_tcnt,loff_t*offt){charvalue;u32 reg;if(copy_from_user(value,buf,1))return-EFAULT;printk(KERN_INFOled_write: value%c cnt%zu\n,value,cnt);regreadl(data_addr);printk(before DATA 0x%08x\n,reg);if(value0){reg~(1MIO37_BIT);reg~(1MIO38_BIT);}else{reg|(1MIO37_BIT);reg|(1MIO38_BIT);}writel(reg,data_addr);printk(after DATA 0x%08x\n,readl(data_addr));returncnt;}/* * description : 关闭/释放设备 * param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符) * return : 0 成功;其他 失败 */staticintled_release(structinode*inode,structfile*filp){return0;}staticinlinevoidled_ioremap(void){data_addrof_iomap(dtsled.nd,0);dirm_addrof_iomap(dtsled.nd,1);outen_addrof_iomap(dtsled.nd,2);intdis_addrof_iomap(dtsled.nd,3);aper_clk_ctrl_addrof_iomap(dtsled.nd,4);}staticinlinevoidled_iounmap(void){iounmap(data_addr);iounmap(dirm_addr);iounmap(outen_addr);iounmap(intdis_addr);iounmap(aper_clk_ctrl_addr);}/* 设备操作函数 */staticstructfile_operationsdtsled_fops{.ownerTHIS_MODULE,.openled_open,.readled_read,.writeled_write,.releaseled_release,};staticint__initled_init(void){constchar*str;u32 val;intret;/* 1. 获取LED设备节点 */dtsled.ndof_find_node_by_path(/led);if(!dtsled.nd){printk(KERN_ERRled node not found!\n);return-EINVAL;}/* 2. 检查status属性 */retof_property_read_string(dtsled.nd,status,str);if(!ret){if(strcmp(str,okay))return-EINVAL;}/* 3. 检查compatible属性 */retof_property_read_string(dtsled.nd,compatible,str);if(ret)return-EINVAL;if(strcmp(str,ming,led))return-EINVAL;printk(KERN_INFOled device match success!\n);/* 4. 映射GPIO寄存器 */led_ioremap();/* 5. 使能GPIO时钟(APER_CLK_CTRL bit22) */valreadl(aper_clk_ctrl_addr);val|(122);writel(val,aper_clk_ctrl_addr);/* 6. 禁止GPIO37、GPIO38中断 */valreadl(intdis_addr);val|(1MIO37_BIT);val|(1MIO38_BIT);writel(val,intdis_addr);/* 7. 设置GPIO37、GPIO38为输出 */valreadl(dirm_addr);val|(1MIO37_BIT);val|(1MIO38_BIT);writel(val,dirm_addr);/* 8. 使能GPIO37、GPIO38输出 */valreadl(outen_addr);val|(1MIO37_BIT);val|(1MIO38_BIT);writel(val,outen_addr);/* 9. 根据default-state设置LED初始状态 */valreadl(data_addr);retof_property_read_string(dtsled.nd,default-state,str);if(!ret){if(!strcmp(str,on)){val|(1MIO37_BIT);val|(1MIO38_BIT);}else{val~(1MIO37_BIT);val~(1MIO38_BIT);}}else{/* 默认关闭 */val~(1MIO37_BIT);val~(1MIO38_BIT);}writel(val,data_addr);/* 10. 注册字符设备 */if(dtsled.major){dtsled.devidMKDEV(dtsled.major,0);retregister_chrdev_region(dtsled.devid,DTSLED_CNT,DTSLED_NAME);if(ret)gotoout1;}else{retalloc_chrdev_region(dtsled.devid,0,DTSLED_CNT,DTSLED_NAME);if(ret)gotoout1;dtsled.majorMAJOR(dtsled.devid);dtsled.minorMINOR(dtsled.devid);}printk(KERN_INFOdtsled major%d minor%d\n,dtsled.major,dtsled.minor);/* 初始化cdev */dtsled.cdev.ownerTHIS_MODULE;cdev_init(dtsled.cdev,dtsled_fops);/* 添加cdev */retcdev_add(dtsled.cdev,dtsled.devid,DTSLED_CNT);if(ret)gotoout2;/* 创建类 */dtsled.classclass_create(THIS_MODULE,DTSLED_NAME);if(IS_ERR(dtsled.class)){retPTR_ERR(dtsled.class);gotoout3;}/* 创建设备 */dtsled.devicedevice_create(dtsled.class,NULL,dtsled.devid,NULL,DTSLED_NAME);if(IS_ERR(dtsled.device)){retPTR_ERR(dtsled.device);gotoout4;}return0;out4:class_destroy(dtsled.class);out3:cdev_del(dtsled.cdev);out2:unregister_chrdev_region(dtsled.devid,DTSLED_CNT);out1:led_iounmap();returnret;}staticvoid__exitled_exit(void){/* 注销设备 */device_destroy(dtsled.class,dtsled.devid);/* 注销类 */class_destroy(dtsled.class);/* 删除cdev */cdev_del(dtsled.cdev);/* 注销设备号 */unregister_chrdev_region(dtsled.devid,DTSLED_CNT);/* 取消地址映射 */led_iounmap();}/* 驱动模块入口和出口函数注册 */module_init(led_init);module_exit(led_exit);MODULE_AUTHOR(ming);MODULE_DESCRIPTION(ZYNQ GPIO LED Driver);MODULE_LICENSE(GPL);测试rootant:~# insmod dtsled.koled device match success!dtsledmajor244minor0# 两个灯亮rootant:~# printf \x01 /dev/dtsledled_write:valuecnt1before DATA0x000cc09f after DATA0x000cc0ff# 两个灯灭rootant:~# printf \x00 /dev/dtsledled_write:valuecnt1before DATA0x000cc0ff after DATA0x000cc09f