STM32单片机寻迹循迹走黑线智能车锂电池充电109-1(设计源文件万字报告讲解)支持资料、图片参考_相关定制_可以扫码产品功能描述本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、寻迹模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。1、按下启动按键后小车运行并且沿着地上黑线运行黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上也可以是不规则线路图形。2、按下停止按键后小车停止转动。在启动情况下如果两个循迹模块都检测到黑线小车也会停止前进。注意小车运行时地面不要过于光滑防止打滑太阳光包含红外光太阳光下所有稍微有影响。