1. 项目概述与核心价值在嵌入式系统开发尤其是涉及异构处理器协同工作的场景里主机接口Host Interface的设计与编程往往是决定系统整体性能和稳定性的关键一环。它不像简单的GPIO或UART那样直观其内部的状态机、FIFO管理以及中断/DMA协同机制构成了一个精巧而复杂的通信引擎。今天我们就来深入拆解飞思卡尔现NXPMSC711x系列DSP中集成的HDI16主机接口特别是从外部主机比如一颗ARM或PowerPC主处理器视角来看的编程模型。如果你正在设计一个主控协处理器的系统架构或者需要调试一个现成的、基于HDI16通信的嵌入式平台那么理解这些寄存器的每一个比特是如何“呼吸”的将至关重要。MSC711x的HDI16模块本质上为外部主机提供了一个标准化的、内存映射的“窗口”。通过这个窗口主机可以像访问本地外设一样通过读写特定的寄存器地址向MSC711x发送命令、传输数据或者从中读取数据。其技术核心在于通过硬件FIFOHORX和HOTX实现了数据的缓冲并通过一系列精心设计的控制与状态寄存器ICR, ISR, HSR等来同步双方的操作支持中断和DMA两种高效的通信方式。这避免了软件轮询带来的高CPU开销使得主处理器和MSC711x DSP可以并行工作极大地提升了数据吞吐效率和系统实时性。无论是音频处理、图像分析还是通信基带处理只要涉及主从处理器间的批量数据交换HDI16这样的模块都是不可或缺的基石。2. HDI16外部主机侧编程模型深度解析当我们说“外部主机侧编程模型”时指的是外部主处理器Host需要理解和操作的那一套寄存器集合及它们的行为逻辑。这些寄存器对MSC711x核心SC1400是不可见的它们只响应通过HDI16端口引脚HA[3:0], HD[15:0]等发起的访问。理解这个模型就是理解主机如何“驾驶”这辆通信快车。2.1 核心寄存器地址映射与端序首先主机需要知道“方向盘和仪表盘”在哪里。HDI16为外部主机暴露了一组16位宽的寄存器通过4位主机地址线HA[3:0]来寻址。这里第一个关键点就是端序Endianness。HDI16模块可以配置为大端Big-Endian或小端Little-Endian模式这直接影响多字节数据如64位数据在TX0-TX3寄存器中的存放顺序。在大端模式下最高有效字节MSB位于最低的字节地址。对于64位数据写入TX寄存器TX0地址0x4存放最高16位TX1地址0x5存放次高16位依此类推至TX3地址0x7存放最低16位。读取RX寄存器时亦然RX0地址0x4是最高16位。而在小端模式下顺序恰好相反。TX0地址0x7存放最高16位TX1地址0x6存放次高16位TX3地址0x4存放最低16位。RX寄存器的读取顺序也相应反转。注意端序配置通常由MSC711x侧的硬件配置寄存器如系统控制模块相关位或上电复位状态决定外部主机软件必须与硬件配置保持一致。错误的端序设置会导致数据解析完全错误这是初期联调中最容易踩的坑。务必在系统设计文档中明确记录此配置并在主机驱动初始化代码中通过#ifdef或配置表来区分。下表清晰地展示了两种模式下的寄存器地址映射表外部主机侧HDI16寄存器地址映射寄存器名称大端模式主机地址 (HA[3:0])小端模式主机地址 (HA[3:0])描述接口控制寄存器 (ICR)0x00x0HDI16端口控制寄存器主机配置中断、DMA、标志位等。命令向量寄存器 (CVR)0x10x1主机向MSC711x发送命令或触发非屏蔽中断(NMI)。接口状态寄存器 (ISR)0x20x2HDI16端口状态寄存器主机查询传输状态、标志位等。发送数据寄存器 (TX0)0x40x7只写。64位数据的最高16位部分。发送数据寄存器 (TX1)0x50x6只写。64位数据的次高16位部分。发送数据寄存器 (TX2)0x60x5只写。64位数据的次低16位部分。发送数据寄存器 (TX3)0x70x4只写。64位数据的最低16位部分。接收数据寄存器 (RX0)0x40x7只读。64位数据的最高16位部分。接收数据寄存器 (RX1)0x50x6只读。64位数据的次高16位部分。接收数据寄存器 (RX2)0x60x5只读。64位数据的次低16位部分。接收数据寄存器 (RX3)0x70x4只读。64位数据的最低16位部分。2.2 数据流核心HORX与HOTX FIFO机制数据如何在主机和MSC711x核心间流动核心在于两个硬件FIFOHORX(Host Receive) 和HOTX(Host Transmit)。从主机视角看HORX 是一个从主机到MSC711x的只写FIFO。主机写入TX[0:3]寄存器的数据实际上被暂存到了HORX FIFO中等待MSC711x核心读取。这个FIFO深度为4个64位字。HOTX 是一个从MSC711x到主机的只读FIFO。MSC711x核心写入的数据暂存在HOTX FIFO中主机通过读取RX[0:3]寄存器来取出。FIFO深度同样为4个64位字。数据传输的同步通过状态位实现这是理解整个编程模型的关键主机发送数据Host - MSC711x主机首先检查ISR寄存器的TXDE(Transmit Data Empty) 位。当TXDE1时表示TX寄存器及背后的HORX FIFO有空闲为空可以写入。主机向TX[0:3]依次写入一个64位数据块。写入操作会清除TXDE位。当HORX FIFO被填满或满足特定条件时MSC711x侧的HSR寄存器中的HRFF(Host Receive FIFO Full) 或HRFNE(Host Receive FIFO Not Empty) 位会被设置从而可能触发MSC711x核心的中断或DMA请求来读取数据。当MSC711x读取HORX数据后HRFF/HRFNE状态变化最终会导致主机侧的TXDE位再次被置1指示可以发送下一个数据。主机接收数据MSC711x - Host主机检查ISR寄存器的RXDF(Receive Data Full) 位。当RXDF1时表示RX寄存器及背后的HOTX FIFO有数据已满可以读取。主机从RX[0:3]依次读取一个64位数据块。读取操作会清除RXDF位。当HOTX FIFO被取空或满足特定条件时会触发MSC711x侧的相应状态可能导致MSC711x核心被通知可以发送更多数据。实操心得在编写主机驱动时绝不能仅凭一次状态检查就进行读写。尤其是在高负载或中断服务程序中必须采用“检查-操作-再确认”的稳健模式。例如在发送数据前即使看到TXDE1也建议在写入TX寄存器后再读取一次ISR确认TXDE已变为0这可以防止在极少数情况下的竞态条件。对于接收同样建议在读取RX数据后确认RXDF已清除确保状态机同步。2.3 接口控制寄存器(ICR)详解模式配置的核心ICR是主机配置HDI16工作模式的“总控制台”。它的位定义会根据HDI16是否工作在DMA模式以及HICRHost ICR Control位的设置而略有不同但核心功能一致。我们重点分析几个关键位HRRA/HTRA (Bits 15-14, 13-12) 接收/发送请求断言周期。这两个字段决定了HREQ/HTRQ或HRRQ引脚在数据传输期间保持有效的时长基于字节数。例如HRRA设置为00表示当接收FIFOHOTX满8字节时接收请求信号才被断言。设置为01则在FIFO满再加一个HOTX条目共16字节时断言。这允许主机DMA控制器根据其突发传输能力进行优化配置减少中断频率。HF0-HF3 (Bits 10, 9, 4, 3) 主机标志位0-3。这是四个通用的、可由主机读写的中断标志位。主机设置或清除这些位后其状态会镜像到MSC711x侧的HSR寄存器中。这为双处理器间提供了一种非常灵活的、基于状态的软件握手机制。例如主机可以设置HF0表示“数据包已准备好”MSC711x轮询HSR看到后开始处理处理完后清除HSR中的对应位主机通过读取ISR中的HF0状态只读镜像得知处理完成。LWRT (Bit 8) 最后写入标志。这是一个极其重要的位用于处理不定长数据帧。当主机发送完一个数据帧的最后一个字后设置LWRT1。即使此时HORX FIFO还未满HDI16模块也会立即生成一个DMA传输请求如果使能了DMA通知MSC711x核心“帧结束可以处理了”。这避免了为凑满一个FIFO而填充无效数据或者等待超时。LWRT会在HORX FIFO被清空后自动清零。INIT (Bit 7) 强制初始化。主机设置此位可以触发HDI16硬件初始化序列。初始化的具体行为例如是初始化发送路径还是接收路径由TREQ和RREQ位的当前值共同决定见下文Table 20-32。这是一个硬件辅助的软件复位功能在通信链路需要重同步时非常有用。HM/HDM (Bits 6-5) 主机模式/DMA模式。在DMA模式下此字段有双重作用定义DMA传输字长00对应16位01对应32位10对应48位11对应64位。这决定了在一次DMA请求/应答周期内主机数据总线上传输的数据宽度。作为地址计数器初始值在DMA传输时一个内部的2位地址计数器会取代HA[1:0]引脚。HM的值被加载到这个计数器。每完成一次DMA传输计数器递减。当计数器归零后又会重新加载HM值。这样对于32/48/64位传输主机DMA控制器只需发起一次请求HDI16内部就会自动按顺序访问TX0-TX1-...或RX0-RX1-...极大地简化了主机DMA控制器的编程也降低了MSC711x核心的中断频率例如64位传输时每4个主机字节传输才产生一次核心中断。HDRQ (Bit 2) 请求引脚控制。此位选择HREQ/HTRQ和HACK/HRRQ引脚的功能模式。0 单请求线模式。HREQ/HTRQ引脚作为单一的HREQHost Request信号用于指示发送或接收请求。1 双请求线模式。HREQ/HTRQ引脚作为HTRQHost Transmit RequestHACK/HRRQ引脚作为HRRQHost Receive Request分别用于发送和接收请求。这为全双工通信提供了独立的流控信号。TREQ/RREQ (Bits 1, 0) 发送/接收请求使能。在非DMA中断模式下这两个位分别控制当TXDE或RXDF状态位有效时是否通过HREQ或HTRQ/HRRQ引脚向主机发出中断请求。在DMA模式下它们用于选择DMA传输方向TREQ1, RREQ0 DMA方向为主机 - MSC711x主机写。TREQ0, RREQ1 DMA方向为MSC711x - 主机主机读。两者不能同时为1。2.4 接口状态寄存器(ISR)详解通信状态的“仪表盘”ISR是主机查询HDI16当前状态的窗口。除了反映TXDE和RXDF这两个核心状态它还提供了更丰富的队列状态信息和主机标志位镜像。TXDE32/TXDE16 (Bits 11, 10)和RXDF32/RXDF16 (Bits 9, 8) 这些位提供了更深度的FIFO状态信息。TXDE161表示TX寄存器空且HORX FIFO中至少有一个空条目共16字节空闲。TXDE321则表示有32字节空闲空间。这对于主机决定一次写入多少数据例如启动一个32字节的DMA突发非常有帮助。RXDF位同理。HREQ (Bit 7) 此位是外部请求引脚HREQ或HTRQ/HRRQ的逻辑状态在寄存器中的反映。主机可以通过查询此位轮询来代替直接监测硬件中断引脚这在某些不支持引脚中断或需要软件查询的架构中很有用。HF4-HF7 (Bits 6-3) 主机标志位4-7的只读镜像。这些标志位由MSC711x核心在HSR寄存器中设置主机只能读取其状态。这实现了从MSC711x到主机的状态反馈通道。TRDY (Bit 2) 传输就绪状态。这是一个高级状态位当TXDE1且HRFNE0即HORX FIFO完全空时置位。当TRDY1时主机写入TX寄存器的数据会立即被传输到MSC711x侧可供核心读取。这对于需要极低延迟的“立即命令”传输非常有用主机可以确信刚发送的数据就是核心即将读到的数据。2.5 命令向量寄存器(CVR)触发MSC711x行动的“遥控器”CVR允许主机主动向MSC711x核心发起行动请求独立于数据流。EVIN1/EVIN0 (Bits 15, 14) 主机事件端口输入。主机写这些位可以直接触发MSC711x内部的事件端口信号可用于启动DMA、触发定时器等提供了一种硬件级别的快速信令机制。NMI (Bit 8)与HC (Bit 7) 非屏蔽中断和主机命令请求。这是主机与MSC711x核心进行同步的关键。主机命令中断 主机设置HC1并同时在HV[6:0]中放入一个向量值0-127。这会立即在MSC711x侧设置HCPHost Command Pending状态位如果MSC711x使能了对应的主机命令中断则会跳转到该向量对应的中断服务程序(ISR)。MSC711x的ISR通过读取HCVR寄存器来获取向量值并清除HC位主机通过查询CVR中的HC位会被自动清除来确认命令已被接受。非屏蔽中断(NMI) 主机同时设置NMI1和HC1将向MSC711x发起一个NMI。NMI拥有最高优先级用于处理紧急事件如错误恢复、系统关机。握手流程与主机命令类似。HV[6:0] (Bits 6-0) 主机向量。这7位向量值被直接传递到MSC711x侧的HCVR寄存器。MSC711x的软件可以预定义128个不同的函数根据HV的值执行不同的操作实现一个简单的远程过程调用(RPC)机制。3. 数据传输模式实战轮询、中断与DMA理解了寄存器我们来看看如何用它们实现实际的数据传输。HDI16支持三种典型模式轮询、中断和DMA。选择哪种模式取决于数据量、实时性要求和主机CPU负载。3.1 轮询模式这是最简单但效率最低的模式。主机程序循环读取ISR寄存器检查TXDE或RXDF位然后进行相应的写或读操作。主机发送数据轮询伪代码示例// 假设寄存器已映射到内存地址以下为示例性伪代码 volatile uint16_t *ISR (uint16_t*)HDI16_BASE 0x2; // ISR地址 volatile uint16_t *TX0 (uint16_t*)HDI16_BASE 0x4; // 假设大端模式 // ... 其他TX寄存器地址 void host_send_data_polling(uint64_t data) { // 1. 等待发送缓冲区为空 while ((*ISR ISR_TXDE_MASK) 0) { // 可加入超时或线程让步逻辑 // asm(nop); // 短延时 } // 2. 写入64位数据 (注意端序和地址顺序) TX0 (uint16_t)(data 48); // 最高16位 TX1 (uint16_t)(data 32); TX2 (uint16_t)(data 16); TX3 (uint16_t)(data); // 最低16位 // 数据写入后TXDE位会被硬件自动清除 // 此时数据进入HORX FIFO等待MSC711x读取 }注意事项性能瓶颈 轮询会持续占用主机CPU在等待期间CPU无法执行其他有效任务。实时性差 从数据就绪到被主机处理存在一个询周期的延迟。适用场景 仅适用于数据量极少、传输间隔很长或者在对CPU占用不敏感的初始化、配置阶段使用。3.2 中断模式中断模式利用HREQ或HTRQ/HRRQ引脚向主机发出中断请求通知主机数据已就绪可读或可写。这需要主机配置好外部中断控制器并编写中断服务程序。配置步骤主机侧配置配置ICR寄存器根据需求设置TREQ使能发送中断和/或RREQ使能接收中断。配置HDRQ位选择单线或双线请求模式。配置主机CPU的外部中断引脚将其映射到HDI16的HREQ或HTRQ/HRRQ引脚并设置中断服务例程(ISR)。数据传输流程发送 当TXDE1时HDI16拉高HREQ引脚。主机中断ISR被触发在ISR中向TX寄存器写入数据。写入后TXDE清零HREQ引脚释放。接收 当RXDF1时HDI16拉高HREQ或HRRQ引脚。主机中断ISR被触发在ISR中从RX寄存器读取数据。读取后RXDF清零请求引脚释放。中断服务程序示例框架void HDI16_IRQ_Handler(void) { uint16_t isr_status *ISR; // 检查是否是发送中断TXDE1且已使能 if ((isr_status ISR_TXDE_MASK) (icr_config ICR_TREQ_MASK)) { // 从发送队列取出数据并写入TX寄存器 uint64_t data_to_send get_data_from_send_queue(); // ... 写入TX0-TX3 clear_tx_interrupt_pending(); // 可能需操作主机中断控制器 } // 检查是否是接收中断RXDF1且已使能 if ((isr_status ISR_RXDF_MASK) (icr_config ICR_RREQ_MASK)) { // 从RX寄存器读取数据 uint64_t received_data ((uint64_t)(*RX0) 48) | ... | (*RX3); // 处理接收到的数据放入接收队列 put_data_to_recv_queue(received_data); clear_rx_interrupt_pending(); // 可能需操作主机中断控制器 } // 可能还需要检查其他中断源如HF标志变化如果映射到中断 }实操心得在中断模式下中断服务程序必须尽可能短小精悍。只做最必要的寄存器操作和数据搬运将复杂的处理如协议解析、数据打包放到主循环或任务中。长时间占用中断会导致其他中断被延迟甚至丢失后续的HDI16数据就绪事件。此外务必处理好中断的嵌套和优先级确保HDI16中断能得到及时响应。3.3 DMA模式DMA模式是效率最高的方式它将数据搬运工作交给专用的DMA控制器完全释放主机CPU。HDI16的DMA模式设计得非常巧妙与主机DMA控制器配合可以实现“免干预”的大批量数据传输。配置与工作流程MSC711x侧配置 确保HDI16模块的HPCR[DMA]和HCR[HICR]位已正确设置以启用主机DMA模式。主机侧配置配置ICR 设置HM字段定义传输字长16/32/48/64位。根据传输方向设置TREQ和RREQ例如主机发送时设TREQ1, RREQ0。配置DMA控制器源/目标地址 设置为HDI16数据寄存器的基础地址例如TX0或RX0的地址。传输宽度 与ICR中HM设置的字长一致。传输次数 设置为需要传输的“块”数。注意一次DMA请求可能对应多个数据字的传输由HM决定。请求信号 将DMA控制器的外设请求输入连接到HDI16的HREQ引脚。应答信号 将DMA控制器的应答输出连接到HDI16的HACK引脚如果HPCR[OAD]0。如果OAD1则通过读写特定主机地址0x4来作为应答。DMA传输过程以主机发送为例主机DMA控制器配置为从内存到外设HDI16的传输。当HORX FIFO有空间满足HRRA/HTRA设定的阈值时HDI16拉高HREQ信号。DMA控制器收到请求开始一次传输周期。它将数据放到主机数据总线并拉高HACK信号或执行一次对地址0x4的写操作。HDI16在HACK有效时锁存数据总线上的数据并根据内部地址计数器将其存入TX0, TX1, ... 寄存器。每完成一次传输地址计数器递减。当计数器归零HDI16释放HREQ本次DMA突发传输结束。如果DMA控制器配置的传输数量未完成且FIFO再次满足条件HREQ会再次被拉高启动下一次突发。在整个过程中主机CPU完全不需要干预。DMA模式下的关键优势降低CPU开销 CPU仅在DMA传输开始和结束时进行配置和完成中断处理期间可执行其他任务。高带宽 利用DMA控制器的突发传输能力可以高效填充或清空FIFO。简化编程 通过HM字段和内部地址计数器主机DMA控制器只需管理线性地址递增的内存缓冲区无需关心HDI16内部四个寄存器的循环访问。4. 初始化、错误处理与调试技巧4.1 系统初始化序列一个稳健的HDI16驱动必须包含完整的初始化序列。以下是一个推荐的步骤硬件复位后等待 确保MSC711x已完成上电复位和基础初始化。主机配置ICR进行初始化根据所需的数据流方向发送、接收或双向设置TREQ和RREQ位。例如如果只接收数据设RREQ1, TREQ0。设置INIT1。这个写操作会触发HDI16硬件根据当前的TREQ/RREQ值执行初始化参见手册Table 20-32。硬件会自动清除INIT位。等待一小段时间几个时钟周期确保初始化完成。可以通过读取ICR确认INIT位已归零。配置其他参数设置HRRA/HTRA定义请求信号断言条件。设置HM字段如果使用DMA。设置HDRQ选择请求引脚模式。清除或设置HF0-HF3软件标志位到已知状态。使能中断/DMA如果使用中断模式 在主机CPU侧配置连接HDI16请求引脚的外部中断并使能全局中断。DMA模式 配置主机DMA控制器的通道链接到正确的内存缓冲区和HDI16外设地址并使能DMA通道。启动传输 对于发送如果初始有数据可以检查TXDE后立即写入。对于接收使能后等待中断/DMA即可。4.2 常见问题与排查技巧在实际开发中你肯定会遇到通信失败的情况。下面是一些常见问题及排查思路问题1 主机写数据后MSC711x侧读不到数据。检查端序 这是最常见的原因。确认主机软件解读数据的顺序与HDI16硬件配置的端序匹配。一个快速验证方法是发送一个已知的64位模式如0x0123456789ABCDEF然后在MSC711x侧用调试器查看HORX寄存器的值。检查初始化 确认是否执行了正确的INIT序列。TREQ/RREQ在INIT时的状态决定了初始化哪条路径。检查FIFO状态 在MSC711x侧监控HSR寄存器的HRFF和HRFNE位。主机写入后这些位应该会变化。如果不变可能是主机写入的地址不对或者写入操作本身未成功检查主机总线访问。检查中断/DMA使能 如果MSC711x依赖中断或DMA来读取数据确认HCR寄存器中的HRFIE或HREIE以及DMA相关位已正确使能。问题2 通信一段时间后死锁双方都在等待。检查流控 确认双方都严格遵守了“状态检查-操作”的协议。例如主机是否在TXDE0时强行写入MSC711x是否在HRFF0时尝试读取检查LWRT的使用 如果传输的是不定长数据帧主机在发送最后一帧数据后是否设置了LWRT1MSC711x侧的程序是否正确处理了“帧结束”条件检查超时机制 在轮询或等待状态位时务必加入超时处理。一旦超时应重置通信链路使用INIT位或软件重启序列。检查缓冲区管理 确保主机和MSC711x的软件缓冲区管理没有溢出或下溢。DMA传输时尤其要确保主机内存缓冲区足够大且DMA传输计数设置正确。问题3 DMA传输不稳定偶尔丢失数据。检查DMA请求/应答时序 使用逻辑分析仪或示波器捕获HREQ和HACK或主机访问0x4地址的时序信号。确保满足HDI16和主机DMA控制器的建立/保持时间要求。检查HM配置与DMA宽度匹配 如果ICR中HM设置为32位传输但主机DMA控制器配置为16位传输会导致地址计数器错位数据混乱。检查DMA突发长度 确保DMA控制器的突发长度与HDI16的FIFO深度4个64位字以及HRRA/HTRA设置相匹配。过长的突发可能导致FIFO溢出过短则效率低下。4.3 调试手段与工具寄存器打印 在主机和MSC711x两侧编写函数实时打印关键寄存器ICR, ISR, HSR, HCR的值。这是最基础的调试手段。软件标志位HF 充分利用HF0-HF7这8个软件标志位。它们可以用于传递简单的状态码、错误码或流程控制信号辅助调试复杂的多步交互协议。逻辑分析仪 这是调试硬件接口问题的终极武器。连接HDI16的HA, HD, HREQ, HACK, HRRQ, HTRQ等引脚可以清晰地看到每一次读写操作的地址、数据、控制信号时序直观定位是主机未发起请求、MSC711x未响应还是时序违规。模拟器/仿真器 如果条件允许使用MSC711x的仿真器可以在代码层面单步跟踪MSC711x侧对HDI16寄存器的访问与主机侧的行为进行对照。5. 高级应用与性能优化思考掌握了基础后我们可以思考如何优化和扩展HDI16的使用。双缓冲与乒乓缓冲 为了达到最高的吞吐量和最低的延迟在主机和MSC711x两侧都应实现双缓冲甚至多缓冲机制。当一侧的DMA或程序在处理一个缓冲区时另一侧可以填充或清空另一个缓冲区。利用HDI16的深度FIFO和DMA能力可以轻松实现这种流水线操作。混合通信模式 在一个系统中可以灵活混用不同的通信模式。例如高频、大数据量的音频流使用DMA传输低频、小数据量的控制命令使用中断甚至轮询模式紧急的停止命令使用CVR触发NMI。通过合理配置ICR和中断使能可以让HDI16同时服务于多种类型的通信需求。与定时器模块联动 如参考手册片段所示MSC711x的定时器模块可以产生事件EVOUT输出到HDI16的事件输入EVIN。这意味着你可以用定时器来精确控制数据发送的节奏或者用数据到达事件来触发定时器开始计时实现硬件级精确的同步采集或控制。降低中断频率 对于DMA传输通过设置更大的HM值48或64位和合理的HRRA/HTRA阈值可以显著降低MSC711x核心的中断频率减少上下文切换开销让DSP核心更专注于算法处理。最后我想强调的是阅读芯片手册只是第一步。HDI16这样的外设其真正的行为细节和“脾气”往往需要在真实的板卡上结合示波器、逻辑分析仪和调试器通过大量的测试和纠错才能完全掌握。建议你从最简单的轮询模式开始实现一个字节的往返通信然后逐步增加复杂性过渡到中断最后实现DMA。每完成一步都进行充分的测试和验证。当你能够稳定地驱动HDI16传输海量数据时你对嵌入式系统间通信的理解一定会达到一个新的高度。