RT Linux + ARM GPIO PPS 实现百纳秒级 GPS 授时(Chrony RMS Offset 95ns)
在 Zynq-7000 ARM SoC 上,通过 GPS M8N 输出 PPS 信号,经 Zynq EMIO GPIO 接入 Linux PPS Framework,使用 Chrony 驯服系统时钟。在 PREEMPT_RT 内核和 OpenWrt Snapshot 环境下,最终 RMS Offset 稳定在 95ns 左右。Reference ID …
2026/6/26 1:40:38