【ROS2】turtlebot3_gazebo 分析
1、是否使用GPU
1)启动
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py2)Gazebo 基于 OGRE 引擎,底层走 OpenGL。看 OpenGL 是不是 NVIDIA 的
sudo apt install mesa-utils
glxinfo | grep "OpenGL renderer"
2026/6/26 1:09:44