一、本文介绍🔥本文给大家介绍使用 BCAFusion双向交叉注意力融合模块 改进YOLO26网络模型，BCAFusion模块分别从两种模态生成查询、键和值，并融合红外与可见光查询形成统一共享查询，再分别检索两类模态特征，从而充分结合红外图像的目标显著性与可见光图像的纹理、边缘和结构信息，降低传统单向交叉注意力对单一模态的依赖与融合偏差。该模块能够增强行人、车辆及小目标的响应，保留复杂背景中的细粒度信息，并在低照度、噪声、雨雾、模糊和遮挡等场景下利用另一模态补偿退化信息，有助于减少漏检、误检和定位偏差，提高YOLO26的多模态特征判别能力、检测精度及复杂环境鲁棒性；论文消融实验也表明，BCA较传统交叉注意力更有利于保持边缘和结构一致性，其融合结果可进一步提升目标定位效果。🔥欢迎订阅我的专栏、带你学习使用最新-最前沿-独家YOLO26创新改进！🔥YOLO26专栏改进目录：全新YOLO26改进专栏包含卷积、主干网络、各种注意力机制、检测头、损失函数、Neck改进、小目标检测、二次创新模块、多种组合创新改进、全网独家创新等创新点改进全新YOLO26专栏订阅链接：全新YOLO26创新改进高效涨点+永久更新中（至少500+改进）+高效跑实验发论文本文目录一、本文介绍二、BCAFusion双向交叉注意力融合模块介绍2.1 BCAFusion双向交叉注意力融合模块结构图2.2 BCAFusion模块的作用：2.3 BCAFusion模块的原理2.4 BCAFusion模块的优势三、完整核心代码