RK3568 调试YT8531 YT6801驱动

📅 2026/7/29 7:30:28
RK3568 调试YT8531 YT6801驱动
开发板的PHY没有使用晶振 时钟由RK3568提供。公司的板子是但是我们的主控/无线板上面都有25M时钟芯片开发板网卡配置与CMD网卡配置差太多 改动比较大还没调好。这部分修改完全靠手册。网卡不使用25M晶振如下配置RK3568 125Mhz 是输入的话 参考如下配置调整后rx_delay tx_delay 速度94Mhz, 基本达到要求echo 1000 /sys/devices/platform/fe2a0000.ethernet/phy_lb_scan找到最佳delay优化后的1000M测速gmac0 { phy-mode rgmii-rxid; clock_in_out output; snps,reset-gpio gpio3 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW; snps,reset-active-low; /* Reset time is 20ms, 100ms for rtl8211f */ snps,reset-delays-us 0 20000 100000; assigned-clocks cru SCLK_GMAC0_RX_TX, cru SCLK_GMAC0, cru CLK_MAC0_OUT; assigned-clock-parents cru SCLK_GMAC0_RGMII_SPEED; assigned-clock-rates 0, 125000000, 25000000; pinctrl-names default; pinctrl-0 gmac0_miim gmac0_tx_bus2 gmac0_rx_bus2 gmac0_rgmii_clk gmac0_rgmii_bus eth0_pins; tx_delay 0x36; /* rx_delay 0x00; */ phy-handle rgmii_phy0; status okay; };YT6801https://www.motor-comm.com/download?kwcategory744wd1tp1官方网站下载驱动源码yt6801-1.0.34.tar.gz设置环境变量包括ARCH、 CROSS_COMPILE、KERNELDIR、/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/kernel-6.1设置完后直接make, 居然就生成一个arm32架构的yt6801.ko, 太顺利了拷到板子上 1次insmod成功识别出eth2, 测速完美