复位复位就像芯片的 “紧急重启键”当芯片程序卡死、电源电压不稳或是需要重新启动时“复位” 会让芯片或部分设备回到初始状态重新开始工作。RP2040 的复位分两种场景“芯片级别复位” 是把整个芯片都重置“子系统复位” 是只单独重置某些外设不用动整个芯片更灵活。1.芯片级别复位当芯片刚通电、电源电压突然不够比如意外掉电也就是 “brown-out 事件”、RUN 引脚被手动拉低相当于按了芯片的 “重启键”或是通过调试接口控制时“芯片级重置子系统” 会让整个芯片回到初始状态。图 2.34 芯片子系统复位电路逻辑图这个子系统有两个 “复位信号”rst_n_psm负责重置​整个芯片​但会保留调试端口这样调试设备不会被重置方便后续排查问题rst_n_dp只专门重置 “Rescue DP救援调试端口”。这两个信号会在 “刚通电、电源不稳、RUN 引脚拉低” 时自动触发。另外救援调试端口还能单独触发rst_n_psm让整个芯片重置但它自己不会被重置相当于 “救援口能重启芯片同时保持自身工作方便后续调试”。等芯片重置完成后会交给上电状态机继续启动流程。2.子系统复位除了 “整个芯片重启”软件还能单独控制​部分设备的复位​—— 比如 USB 控制器、PIO以及 UART、I2C、SPI 这些外设还有 PLL、ADC 等这些设备不是启动芯片的核心部件重启它们不会影响整个芯片。这些外设在上电时默认都是 “复位状态”相当于没启动需要用哪个外设软件就手动取消它的复位状态让它开始工作。比如 UART 出故障了不用重启整个芯片只重置 UART 就行其他设备能继续运行。控制这些复位的寄存器基本地址是 0x4000c000。图 2.35 RP2040 复位与上电状态机