一、GPIO 是什么？先建立直觉GPIO 全称General Purpose Input/Output，通用输入输出。字面意思：既可以当输入，也可以当输出，用途不固定，你说了算。GPIO 和其他引脚的区别STM32 的引脚分三类： 电源引脚（VDD、GND、VBAT……）： 固定功能，不能改变，专门供电用 专用功能引脚（NRST、BOOT0……）： 固定功能，不能当普通 IO GPIO 引脚（PA0～PA15、PB0～PB15、PC0～PC13……）： 默认是通用 IO 可以配置成： 普通输出 → 控制 LED、继电器、蜂鸣器 普通输入 → 读按键、传感器电平 复用功能 → 让 USART、SPI、I2C、TIM 等外设使用这根引脚 模拟功能 → ADC/DAC 采样/输出STM32F103 GPIO 基本信息STM32F103C8T6（最常见的蓝色小板）引脚分组： GPIOA：PA0 ～ PA15 （16个） GPIOB：PB0 ～ PB15 （16个） GPIOC：PC13 ～ PC15 （只有3个，其余被内部占用） 每个 GPIO 引脚都能独立配置，互不影响 引脚电平：3.3V 逻辑（注意！不是 5V，但部分引脚 5V 容忍） 5V 容忍引脚（FT 引脚，可以接 5V 信号，但输出仍是 3.3V）： PA0～PA3、PA8～PA10、PA13～PA15 PB0、PB1、PB3～PB10、PB12～PB15 PC10～