我们很高兴地向大家宣布DepthAI v3.7.1已经正式发布我们带来了全新的性能表现和提升RVC4设备搭载了新的功能 硬件支持范围的拓展以及平台层面的多个可靠性更新。RVC4 设备上更高的处理速度此次发布为RVC4设备新增了GPU 立体视觉能力能够为空间人工智能应用提供更加高效的深度处理能力。enabling more efficient depth processing for spatial AI applications.我们还为ImageManip节点新增了GPU 后端, 相比较于CPU后端能提供更加优秀的性能表现与更低的功耗。该功能自DepthAI v3.8.0起将成为RVC4的默认选项。立体深度性能也显著提升VPP视频处理管线和神经网络立体深度现在已经达到50 FPS 1280×800, 而之前未27FPS每秒有了显著提升更加简单的空间人工智能部署DepthAI 现在已经新增Transformable interface, 通过简单的API调用即可轻松实现检测结果、跟踪数据、AprilTag、segmentation masks以及其他空间数据在不同坐标系之间的转换。内置的可视化工具也更新至v2.5.3版本, 带来了管道调式体验的改进。更多的硬件支持DepthAI v3.7.1 扩展了对新传感器和设备功能的支持包括在RVC2上支持三星 63D 飞行时间 (ToF) 传感器在RVC4上的INT16 神经网络支持图像帧中的传感器温度元数据640×400 分辨率下的自动校准支持CBA 校准读数和RVC2上的刷写支持可靠性提升本次更新我们包含了一些稳定性和一致性改进包括更好的 MessageQueue.getAny()稳定性修复了在 Windows USB 启动时的一个罕见问题提升了RVC4设备上IMU的时间戳精度在 RVC2 和 RVC4上统一了色温和IMU行为遥测和兼容性该版本引入了可选的遥测远程采集数据技术以帮助我们更好地理解DepthAI的使用方式并优先考虑了未来的提升和改进空间。通过设置以下内容可以禁用遥测DEPTHAI_TELEMETRY0DepthAI v3.7.1已经通过以下集成测试:Luxonis OS 1.20.5Luxonis OS 1.27.1Luxonis OS 1.30.1Get Started使用以下指令进行升级:python3 -m pip install depthai3.7.1有关更改和技术详细信息的完整列表请查阅完整的发布文档说明:点击查看感谢大家的支持与理解如有相关问题请联系我们获取支持