简 介【】东北赛区智能车竞赛队伍致信卓晴老师讲述其采用三无刷电机创新方案三轮驱动无刷负压吸附的备赛历程。队伍突破技术瓶颈自主设计驱动板和一体化主控却在比赛日遭遇硬件短路仅以1秒之差无缘决赛。信中表达了技术探索的坚持“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”与遗憾并恳请老师考虑其创新性给予展示机会。全文展现大学生工程实践的执着精神与技术情怀。149字关键词优雅智能车竞赛三无刷疯狂电路车模01【三无刷疯狂电路】尊敬的卓晴老师您好冒昧深夜打扰先向您道个歉。 我们是第二十一届全国大学生智能汽车竞赛东北赛区疯狂电路组的一支参赛队伍。 今天比赛结束后有些话在心里翻来覆去 实在忍不住想向您倾诉 也想冒昧地向您提一个请求。这次东北赛区的赛场上 放眼望去几乎所有队伍采用的都是有刷电机四轮车模 而我们队是东北赛区为数不多使用三台无刷电机参赛的队伍——无刷电机驱动的三轮小车 连负压吸附风扇也是无刷电机 是一辆名副其实的三无刷小车。选择这条路不是一时冲动。我们觉得有刷方案虽然成熟稳妥 但少了一些挑战性也少了一点小车应有的技术优雅——我们始终相信技术是优雅的。 所以早在寒假备赛阶段 我们三个人就果断ALLIN在了这条技术路线上。那段时间我们四处咨询请教 有往届缩微组的老选手 也有今年其他赛区的参赛者 听到了不少劝退的声音。 但三个第一次参赛的年轻人凭着一股兴奋的劲儿 还是义无反顾地走了下去 因为相信所以看见。车上的每一块板子 都是我们一点点打磨出来的。 驱动板最初参照成熟方案仿制 之后结合我们车模的特点从零开始改版设计 熬夜修改结构、反复实测驱动参数 才最终做到运行稳定。 调试期间还遇到过串口通信一直失败的怪问题 我们排查了全部线路都找不到原因 最后经前辈提醒才发现是芯片本身的问题——也是那次 我们学会了用对地电阻排查硬件故障的方法。 主控板则受限于车体狭小的空间 我们把主控和无刷负压电调做了一体化设计 既要拼命压缩尺寸又要解决信号串扰的难题。 那段时间MOS管、芯片频繁烧坏 我们在一次次试错中积累经验 技术也一点点磨了出来。然而今天比赛日意外还是来了。硬件盲盒测试一开始 主板莫名短路烧坏了我们一整套备用主板和驱动板——而这也是我们仅有的一套备用板 是比赛前两天我们熬夜焊接、调试出来的。 那一刻我们三个人大脑都是空白的 这意味着接下来的比赛 我们再也没有任何退路。 好在晚间组委会安排了补测 我们靠着仅剩完好的电路板 咬牙顺利完成了所有硬件考核。 但代价是沉重的赛前最后几天 我们一直在处理各种硬件软件问题 重新写代码、修板子、焊板子 预赛自然没能发挥好。 再加上我们三个人都是第一次参赛 今年又是新的比赛形式 临场没有把握住机会 宝贵的时间在慌乱中一点点流失 最终没能用我们调试时达到过的速度跑完赛道——成绩出来 距离进入决赛只差1秒。如果只是技不如人我们认了。 如果进入决赛的选手成绩都在15秒以内 我们心服口服只会回去埋头继续打磨技术。 但当我们看到决赛名单里也有20秒成绩的选手时 心里确实涌上了一阵难以言说的失落。 写下这些绝不是质疑选拔结果 更不是对其他队伍不敬——能进决赛的队伍都付出了巨大努力都值得尊重。 我们只是为这辆东北赛区为数不多、独一份的三无刷小车感到惋惜 它承载了我们大半年的心血和对这个比赛全部的热爱 却没能有机会在更大的舞台上跑给大家看。智能车比赛的宗旨是立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越。 回看这一路我们自认问心无愧地践行了这十六个字 没有选择最省力、最成熟的方案 而是选择了最难但最酷的那条路 在无人带路的无刷驱动方向上 从仿制到改版、从烧板子到稳定运行 一点一点摸索着前进。 我们栽了跟头但也真正学到了东西——从对地电阻排查故障 到一体化设计里的抗串扰处理 这些都是课堂上学不到的。 这或许正是这个比赛想教给我们的。所以我们想冒昧地请求您 此前我们听说如果老师觉得参赛队伍在技术上有想法、有创新可以特邀进入比赛。 如果我们的三无刷小车能引起您的一点兴趣 我们非常愿意把比赛视频和一路走来的备赛经历整理出来给您看看 也随时可以向您当面介绍我们的小车。 我们不敢奢求什么只是实在觉得太可惜——差1秒的遗憾 和它背后大半年的坚持 让我们鼓起勇气写下这封信。深夜打扰如有冒犯 再次向您郑重道歉可能是我们意难平后过于激动了。 无论结果如何我们都会把这条无刷之路继续走下去。 衷心感谢您在百忙之中读完这封信 也衷心祝愿全国大学生智能汽车竞赛越办越好此致敬礼