RT-Thread 多线程外设驱动开发实战手册本文基于 RT-Thread Standard 版本，以一个完整的嵌入式数据采集系统为例，演示如何在 RT-Thread 上进行多线程任务开发，覆盖 UART、I2C、SPI、内存管理等核心模块。所有代码均按生产级标准编写，可直接移植到实际工程。第一章：系统总体设计1.1 项目需求构建一个环境数据采集网关，功能如下：┌──────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 系统架构图 │ │ │ │ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ │ │ │ I2C 温湿度│ │ SPI Flash│ │ ADC 电池 │ │ │ │ SHT30 │ │ W25Q128 │ │ 电压采集 │ │ │ └────┬─────┘ └────┬─────┘ └────┬─────┘