开源 RWM 论文解读:双自回归 GRU 世界模型给四足/人形机器人做 MBRL,6M 步数据训练 50 分钟零样本上真机
论文:Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics(完全开源,arxiv 预印 2025,651 stars) 会议:arxiv 预印 2025 链接:https://arxiv.org/abs…
2026/6/26 8:55:48