# QT C++ AI茄子育苗智能机器人上位机## 项目概述项目名称：**AI茄子育苗智能巡检控制系统（信创国产化）**适配：银河麒麟V10、统信UOS，Qt5.15/Qt6，C++11，龙芯/飞腾ARM、x86国产工控机### 茄子育苗专属农业标准（NY/T1383行业标准）分3个育苗阶段内置AI阈值逻辑：1. **出苗催芽期（0-7天）** 温度：白天28~30℃，夜间20~22℃；土壤湿度60%~75%；PH6.0~6.8；光照≥10h/天2. **幼苗生长期（子叶-4真叶）** 温度：白天25~28℃，夜间16~18℃；土壤湿度50%~65%；EC 1.3~1.73. **炼苗移栽期（定植前7天）** 温度：白天20~23℃，夜间12~14℃；控水35%~50%，防徒长、壮根### 核心功能1. 多传感器采集：空气温湿度、CO₂、光照、基质湿度、PH、水肥EC2. AI视觉识别（YOLO ONNX）：缺穴、猝倒病苗、徒长弱苗、杂草统计3. 执行机构：分区喷淋灌溉、遮阳网、LED补光灯、通风风机、水肥电磁阀4. 控制模式：手动、定时、AI环境自动联动、病害预警控水遮光5. 数据：SQLite本地存储、24h环境曲线、育苗CSV报表导出6. 信创适配：国产文泉驿字体、深浅双主题、无商业闭源库、纯开源组件7. 多线程架构：传感器采集线程、AI视觉推理线程、设备控制线程，UI不卡顿## 工程目录```EggplantSeedRobot/├─ Eg