导入模型文件到robosuite的Demo场景,形成自己的场景
找到需要的模型文件,格式如:YCB_Dataset/ycb/lemon at main elpis-lab/YCB_Dataset 可使用:https://github.com/elpis-lab/YCB_Dataset/tree/main/ycb/lemon复制网址下载github单个文件夹。
xml存放路径大致如下:/home/用户名/a…
2026/6/26 12:15:38