ROS2 Topic 和 MQTT
相机节点只用 ROS2 Topic 而不用 MQTT:这是正确的设计!
一、先看代码中的实际数据流
在 [video_push_node.h#L106-107](file:///d:/city_code/video_push-master/src/video_push/include/video_push/video_push_node.h#L106-L107):
rclcpp::S…
2026/8/4 9:01:39