ROS 机械臂通过Pinocchio逆解直接控制关节位置仿真
配置
机械臂
Ref: link 注意如果只是仿真的话需要配置使用gazebo参数
Pinocchio
python
conda install pinocchio -c conda-forgepython&&c
sudo apt install -qqy lsb-release curl
sudo mkdir -p /etc/apt/keyringscurl http://robotpkg.openrobots.org/packag…
2026/8/4 20:38:55